基于蓝牙4.0技术的室内定位系统研究与设计.docx

资料分类:单片机自动化 上传会员:陈燕 更新时间:2019-03-09
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摘要:随着社会的发展和人们环保节能意识的提升,对室内定位以及低功耗的要求逐渐显现。现实生活中有很多需要定位的场景和应用,相比于室外定位,其对精度要求更高,技术也更加负责。其中蓝牙4.0低功耗技术就是在这中情况下应运而生,而蓝牙设备如今在各个智能电子设备中的标准化普及,使对个体进行精确定位成为可能。本文就使用蓝牙4.0低功耗技术提出室内定位解决方案。

课题首先对比目前室内定位的各项技术的优缺点,说明为什么使用蓝牙技术来进行研究。然后详细讲解蓝牙4.0的技术规范和对蓝牙开发所需要的协议栈和操作系统进行阐述。接着文章着重分析定位所用到的定位逻辑,着重于算法的分析和比较,最后选择最适合蓝牙信号作为定位标准的算法进行组网搭建和调试。 

 

关键词:蓝牙4.0;低功耗;iBeacon基站;室内定位

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 课题现状和应用前景-1

1.3 课题任务和内容-2

2. 无线室内定位技术-3

2.1测距方法-3

2.1.1 信号抵达角度-3

2.1.2 信号到达时间-3

2.1.3 接收信号强度指示-3

2.2 室内定位技术简介和比较-4

2.2.1 基于WiFi的定位系统-4

2.2.2 基于蓝牙的定位系统-4

2.2.3 基于RFID的定位系统-4

2.3 定位算法-4

2.3.1 三边测量法-5

2.3.2 三边测量法误差分析-6

3. 蓝牙4.0测距软硬件设计方案-7

3.1 蓝牙4.0简介-7

3.2 蓝牙4.0定位硬件方案选择-7

3.3 蓝牙4.0定位软件方案-9

3.3.1 蓝牙4.0协议栈架构-9

3.3.2 OSAL操作系统-11

3.4 蓝牙定位方案的确立-13

4 室内定位系统的搭建-14

4.1 室内组网热点布置-14

4.2 室内信号采集-14

5. 室内定位系统的实现-16

5.1 室内现场的布置-16

5.2 实验现象-16

5.3 实验结果和分析-20

结    论-22

参 考 文 献-23

致    谢-24

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最新评论
上传会员 陈燕 对本文的描述:系统设计必须考虑到为了准确的找到一个位置,至少需要三个独立的测试量度(三边测量法)。为了灵活的处理补偿那些随机的(不可预测的)错误,必须有一个有意义的声音的方法来......
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