运动车辆目标跟踪算法设计与仿真.docx

资料分类:单片机自动化 上传会员:天使的翅膀 更新时间:2019-04-10
需要金币2000 个金币 资料包括:完整论文 下载论文
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 论文字数:9138
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 论文格式:Word格式(*.doc)

摘要:随着社会经济和科学技术近几年来的快速发展,生活和工业中对运动目标跟踪技术有着极大的需求,因而运动目标跟踪技术成为广大学者的研究热点。运动目标跟踪技术涉及很多领域,例如:人工智能、自动控制和图像处理等等。跟踪技术是计算机视觉技术的前提。运动目标跟踪技术存在于我们生活中的点点滴滴,广泛的应用于我们的生活中,不管是交通安全监控还是在军事、医疗等众多领域中都涉及到运动目标跟踪技术。

本次毕业设计,主要基于粒子滤波原理设计了运动车辆目标跟踪算法,并用MATLAB进行仿真,利用彩色直方图跟踪视频目标的位置。本次设计最终目的是:可以利用MATLAB程序检测视频中的运动车辆并对其进行跟踪。

 

关键词: 运动车辆检测与跟踪;粒子滤波;颜色直方图

 

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1车辆跟踪的研究意义和背景-1

1.2系统设计的主要工作-2

2 车辆跟踪的原理与实现-3

2.1基于视频的车辆检测-3

2.1.1帧差法-3

2.1.2背景差分法-4

2.2基于视频的车辆跟踪-5

2.2.1 卡尔曼滤波器-5

2.2.2粒子滤波器-6

2.2.3粒子滤波算法的原理-6

3粒子滤波算法实现车辆跟踪-8

3.1颜色直方图特征提取-8

3.2颜色模型-8

3.2基于颜色特征的粒子滤波算法实现-8

4仿真结果-11

结    论-16

参 考 文 献-17

附录A:跟踪仿真程序-18

致    谢-27

相关论文资料:
最新评论
上传会员 天使的翅膀 对本文的描述:运动目标跟踪技术可以在第一时间内寻找、检测并监控在其设置区域内发生的所有交通事故。与此同时,运动目标跟踪技术还会全面地收集所需交通数据,极大地提高了交通控制的效率......
发表评论 (我们特别支持正能量传递,您的参与就是我们最好的动力)
注册会员后发表精彩评论奖励积分,积分可以换金币,用于下载需要金币的原创资料。
您的昵称: 验证码: