【摘要】为了研究一种转速测量方法，本论文基于数字控制器为控制中枢设计了测速控制系统。采用STC89C52单片机为核心芯片，外围电路运用光电传感器进行电机速度实时采集,通过L293D芯片驱动电机进行运行，通过按键对电机运行速度进行控制，采用脉宽调制（PWM）法对电机进行调速，其中速度通过LCD1602进行显示。软件采用模块化进行编写，最后通过实际验证，本设计的控制系统完全满足论文的需求。

【关键字】单片机；光电传感器；驱动电路；LCD1602

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1单片机的发展现状及应用 -1

1.2本文的研究意义与目的-1

1.3毕业设计内容 -2

2系统方案论证-3

2.1控制芯片的选择方案 -3

2.2三极管的作用-3

3硬件电路设计-5

3.1系统总体结构-5

3.2系统处理器模块-5

3.2.1 STC89C52单片机概述-5

3.2.2 STC89C52主要功能和性能参数-6

3.2.3 STC89C52单片机最小系统-7

3.3 复位电路模块-7

3.4时钟电路模块-8

3.5液晶显示模块-8

3.6电源电路和按键电路的设计-9

3.6.1电源电路-9

3.6.2按键电路-10

3.7电机驱动模块 -11

3.8转速信号采集模块-12

3.9整体电路原理图-13

4系统软件设计-14

4.1 Keil C51-14

4.2 Protel99SE-14

4.3系统源程序设计-15

4.3.1系统总程序设计-15

4.3.2 LCD1602 读写时序-15

4.3.3程序流程图-16

5焊接与系统调试-17

5.1电路焊接-17

5.2系统调试-17

5.2.1系统程序调试-17

系统程序调试：-17

5.2.2硬件测试-19

5.2.3实物验证-19

结 论-20

参 考 文 献-20

致  谢-21

附录：-22