摘要:  现在很多医院存在各种就医难，药房门口排长龙现象，这会使不少病人花费很多时间。为此，本课题提出了基于PLC的智能取药系统设计。该设计主要由五大部分组成：PLC控制器、电源部件、伺服驱动结构、机械手执行机构、供药系统等。PLC控制器用于对机械部分操作的控制；电源部件用于对PLC和整个系统的供电；伺服驱动对于机械手操作运行的精准定位及补药操作；机械执行机构是用于整个系统的组合及配合使用；供药系统用于药槽的出药。课题在进行设计方案论证的基础上，先后进行了系统硬件配置、电气设计及软件设计，系统经联机与调试，达到了原设计要求，验证了课题方案的可行性和准确性。

关键词：PLC   机械手  伺服驱动  自动补药  

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2  智能取药系统的发展与现状-1

2 系统硬件设计-2

2.1系统结构与分析-2

2.2关于PLC的选择-3

2.3传动机构的设计-3

2.4机械手传动机构的设计-4

3 气缸与传感器的介绍-4

3.1关于薄型气缸的的用途及特点-4

3.2关于旋转气缸的用途及特点-5

3.3直行伸缩气缸用途及特点-5

3.4电磁阀的介绍及使用-6

3.5磁性开关-7

4  I/O的分配及伺服系统的简介-8

4.1关于I/O口的分配及选择-8

4.2接线图-8

4.3线路中的走线工艺-9

4.4伺服参数的设定及其含义的介绍-11

5 组态人机界面-11

5.1触摸屏的选择-11

5.2人机界面设计软件构成-11

5.3人机界面的制作的介绍-11

5.4 系统调试-13

致  谢-15

参考文献-16

附录-17