摘要：为了实现将来的辅助驾驶以及车辆自动驾驶,本次毕业设计针对语音控制小车进行了研究和制作。对于智能车辆的研究，也为将来在环境探测领域提供了帮助。本方案建立在SPCE061A型单片机的基础上，利用系统的语音播放和语音识别资源，最终实现对语音小车的控制。语音控制小车主要包括语音识别电路、数/模与模/数转换电路、动力电机驱动电路和方向电机控制电路，在外界环境噪声干扰小、人机距离在小车语音接收范围内、语音指令清晰的情况下，小车可以准确地完成对语音的识别，并通过控制板驱动来执行语音所指示的相关动作，主要的动作为前进、后退、左转、右转和停止。从小车的成功运行可以看出，本方案是可行的。

关键词 语音识别；SPCE061A；61实验板；语音建模

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 价值与意义-1

1.2 研究内容-1

1.3 凌阳SPCE061A单片机-1

1.4  61实验板-1

1.5 集成开发环境IDE-2

2 凌阳SPCE061A单片机-3

2.1 SPCE061A总述-3

2.2 SPCE061A性能-3

2.3 SPCE061A 特点-4

2.4 SPCE061A的结构-4

2.5 芯片的引脚排列及功能-5

3 61实验板-8

3.1 “61板”的功能分区-8

3.1.1 “61板”的硬件框图及说明-9

3.2 61实验板接口说明-10

3.2.1 I/O端口-10

3.2.2 音频输入/输出接口-10

3.2.3 PROBE和EZ_PROBE接口-10

3.2.4电源接口-10

3.2.5 外部复位-11

3.3 61实验板的自检-11

4 凌阳语音小车系统的总体设计方案-13

4.1 设计方案的内容及要求-13

4.2 总体设计方案-13

5 小车运动的控制原理-15

5.1 车体结构-15

5.2 控制板原理-15

5.2.1 动力电机驱动电路-16

5.2.2 方向电机控制电路-17

6 语音小车系统的软件部分-20

6.1 系统的总体程序流程-20

6.2 语音识别的原理-21

6.3 训练子程序-21

6.4 语音识别子程序-23

6.5 中断子程序-23

7 语音小车的使用-25

7.1 硬件的连接-25

7.2 代码下载-25

7.3 注意事项-26

7.4 重新训练-26

结论-27

致谢-28

参考文献-29

附录-30

附录1： 语音控制小车源代码-30

附录2： 61板原理图-39