摘要：本设计使用STC12C5A60S2单片机为系统的控制芯片，通过电位器来检测跷跷板的角度，并由单片机对此角度数据进行智能分析，调整小车行驶的速度和方向，使跷跷板处于平衡状态。

关键字:STC12C5A60S2单片机  直流电机   光电传感器   A/D转换  电位器

目录

摘要

Abstract

绪 论- 4

1功能要求- 5–

1.1项目要求- 5

1.2功能功能- 5 

2方案论证- 5-

2.1单片机选用- 5-

2.2电机的选用- 6-

2.3电机驱动模块的选用- 6-

2.4电动车循迹的选用- 6-

2.5角度传感器的选用- 6-

3系统框图- 6

3.1项目原理- 6

3.2电动车驱动部分的原理与制作- 7

3.3电动车循迹的原理- 7

4系统硬件电路设计- 8

4.1.1 STC12C5A60S2部分.- 8

4.2.1 L298驱动部分.- 9

4.3 角度传感器部分.- 11

5软件系统的设计- 12

5.1程序流程图- 12

6参考文献- 13

7致谢- 14

8附录- 15