摘要：本设计是电机驱动芯片控制步进电机的启动、加速和减速、换向功能，介绍了步进电机的工作原理和特性的发展。给出了AT89S52单片机和ULN2003电机驱动芯片来控制步进电机的设计方法，给出了ULN2003电机驱动芯片引脚图及其功能原理图；并且也对步进电机的应用做出了详细的介绍，采用C语言进行编程。ULN2003电机驱动芯片有电流增益高的特点、有工作电压高的优点、也有温度范围宽、有很强的负载能力，因此满足于各种驱动高速大功率。本设计可以有效地更好地解决步进电机在工业领域的应用问题。

关键字：AT89S52；ULN2003；步进电机

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摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1设计内容及要求-1

2.硬件的要求-2

2.1单片机-2

2.1.1单片机的简介-2

2.1.2单片机的特点-2

2.1.3单片机的作用-2

2.2步进电机-2

2.2.1步进电机的优势-2

2.2.2步进电机驱动的实现及选择-3

2.3 驱动电路 ULN2003-3

2.3.1  ULN2003的管脚介绍-3

3.系统的硬件电路设计-5

3.1 AT89S52简介-5

3.2单片机最小系统的设计-5

3.2.1复位电路-5

3.2.2时钟电路-6

3.3ULN2003驱动电路模块设计-6

3.4电源模块设计-7

3.5 数码管模块设计-7

3.6按键电路-8

4.系统的软件流程图-10

4.1测试功能-10

5.系统的测试-13

5.1安装步骤-13

5.1.1检查元件的好坏-13

5.1.2放置、焊接各元件-13

5.1.3电路的检测-13

5.2电路的调试-14

6.总结-15

参考文献-16

致谢-17

附录A实物图-18

附录B源程序-19