摘要：本论文将讨论自适应模糊控制系统的分支之一：自适应模糊PID控制系统的设计及仿真分析,将模糊控制和PID控制相结合，利用模糊推理方法使PID参数自动调整，使控制器具有良好的自适应性。最后用MATLAB对系统完成仿真，对比传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果，最后完成模糊自适应PID仿真。

关键词：PID模糊控制； 自动控制； MATLAB仿真

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 课题目的及意义-1

1.2 自适应模糊控制系统的研究现状-1

第二章 PID控制系统-2

2.1 经典PID控制系统-2

第三章 模糊自适应PID控制系统-5

3.1 模糊控制器的基本原理-5

3.2 自适应PID模糊控制器的基本原理-6

3.3 PID参数自整定原则-7

3.4 隶属函数的确定-8

3.5 模糊调节规则的建立-9

3.6 模糊推理和模糊运算-10

3.7 具体算例-10

第四章 模糊自适应PID控制系统的MATLAB仿真-13

4.1 仿真介绍-13

4.2 经典PID仿真-13

4.3 模糊自适应PID控制仿真-14

4.4 二者的比较-17

第五章 总结-20

参考文献-21

致谢-22