摘要：现如今智能吸尘器已成为家庭清洁打扫中不可或缺的一部分，本文以智能控制器ST公司STM32系列单片机为系统控制中枢开发的智能吸尘器主要包括系统嵌入式硬件模块部分和嵌入式软件部分组成。嵌入式元器件由STM32系列MCU及相关匹配电路和供电转换模块等组成。通过外部电路采集到的信息传输到控制中枢，经过MCU处理后把处理后的结果输出到执行机构，从而执行结构执行系统输出的结果。嵌入式软件主要包括总系统运行流程，总流程里面嵌入各个子控模块运行流程图。通过按键控制设备启动与停止状态，采用双H桥电机驱动模块，小车集成了自动避障模块。该设计在节能打扫方面为人们提供便利，在以后的生活中有极大的应用空间。

关键词：MCU；电机驱动；红外避障

目录

中文摘要

英文摘要

1　绪论-1

1.1　选题背景与意义-1

1.2　智能吸尘器的发展现状-1

1.3　设计要求-1

2　整体系统方案设计-2

2.1　提出设计方案-2

2.2　设计方案的比较-3

2.3　设计方案的选择-4

3　系统硬件设计-5

3.1　单片机最小系统-5

3.2　按键电路设计-5

3.3　红外传感器电路设计-6

3.4　电源转换电路设计-7

3.5　直流电机驱动电路设计-7

4　系统软件设计-8

4.1　系统主程序流程设计-8

4.2　系统子程序流程设计-9

4.2.1　红外传感程序设计-9

4.2.2　电机驱动处理程序设计-9

4.2.3　按键检测程序设计-10

5　系统调试与测试-11

5.1　系统调试-11

5.2　系统测试-12

结　　论-13

致　　谢-14

参考文献-15

附  录 1-16