摘要：随着社会的发展，越来越多的人们开始养起了宠物，而上班族经常因为工作原因短暂的出差，导致宠物没有人照管的问题日益突出。本设计提出了一种基于单片机的宠物保姆设计，系统采用单片机作为控制器，通过投食投水，温度控制，来保证宠物的生存舒适。设备通过水位传感器来实现水位的检测，自动的控制液位。可以通过控制投食，由重量传感器检测食品的重量，控制投食的量。光照度传感器采用光敏电阻来检测，实现光照度的补偿。采用1602液晶来显示参数，通过按键来设定数据。本文将根据系统的设计方案，详细阐述设计思路，以及遇到的问题的解决方法。通过对系统的软硬件部分设计，系统完成了对温度、宠物饲料的称重及自动水位的检测等功能，达到整个系统设计要求。

关键词：宠物保姆系统；单片机；DS18B20；HX711

目 录

摘 要

Abstract

1　前言-1

1.1本文的背景及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3本文拟解决的问题及研究方法-2

2　系统方案设计-3

2.1总体功能设计-3

2.2 总体架构设计-3

3　硬件系统设计-4

3.1单片机最小系统设计-4

3.2LCD1602显示电路设计-5

3.3  水位检测模块工作电路-5

3.4 水泵电机继电器驱动电路设计-6

3.5温度控制电路设计-6

3.5.1温度检测电路设计-6

3.5.2 温度控制电路设计-7

4　系统软件设计-8

4.1 软件系统流程-8

4.2环境温度控制程序设计-8

4.2.1 温度检测程序设计-8

4.2.2 温度控制程序设计-9

4.3 水位检测模块工作程序设计-10

4.4投食控制程序设计-10

4.4.1 投食重量检测程序-10

4.4.2投食控制程序设计-11

5　系统调试与误差分析-12

5.1  系统调试-12

5.1.1硬件调试-12

5.1.2  软件调试-12

5.2系统运行-13

结　　论-16

参考文献-17

附　录 1-18

附　录 2-19