摘要：随着电子技术的发展，汽车与电子技术、计算机技术之间的联系和关联密度变得越来越高，汽车的功能变得多种多样，智能化程度相应的也得到了很好的发展，汽车的可靠性也成为人们的有效保证。机电一体化的广泛应用使得汽车智能化发展的同时，电子控制单元也变得十分多元化，这就使得汽车不论在任何情况下发生故障的可能性增大，汽车的故障类型变得多种多样且情况复杂和隐蔽，任意一个小小的故障，都可能造成系统的异常和故障，因此人们对汽车的故障检测问题越来越重视。

论文结合车载诊断系统和已经广泛部署的LTE技术的各种优势，提出了基于单片机的车辆诊断系统的设计方案；重点设计的部分是OBD-II模块和主控MCU模块以及LTE模块，系统通过OBD-II模块采集车辆故障码信息实现对故障的检测，其中采用DCAN103C作为故障诊断芯片与车辆进行交互；主控MCU采用STC15W4K48S4芯片实现对信息的采集，再通过TD-LTE网络将存储在ECU中的故障码信息上传到服务器，用户通过数据反馈实现对车辆的诊断。

对于该车辆诊断系统而言，整个系统的基础应该是车辆的车载端，车辆的车载端需要对车辆运行状态的各项如发动机运行参数、传感器参数和排气系统的温度等重要评估参数进行数据的采集和上传，提供软件和硬件支持，从而实现无线通信、故障上报和报警等功能，为整个诊断系统的正常运行的提高保障。

关键词：远程车辆诊断系统；单片机；LTE；数据传输

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 国内外发展现状-1

2 系统整体的方案设计-2

2.1 设计思想-2

2.2 系统的整体设计-2

3 系统的硬件设计-4

3.1  OBD模块的选择和设计-5

3.1.1  OBD-II诊断接口-5

3.1.2  OBD-II故障码解析-6

3.1.3  OBD采集模块的选择-6

3.2  主控MCU的选择和设计-8

3.2.1  主控MCU的选择以及芯片特性-8

3.2.2  主控MCU的电路图设计以及接口电压转化-8

3.3  电源部分的设计-9

3.4  LTE模块的设计-10

3.5 系统总体电路-12

4 系统的软件设计-13

4.1  获取OBD的数据设计-13

4.2  TD-LTE模块数据通信设计-14

4.3  数据传输过程设计-17

5 系统的测试以及测试结果-18

5.1  OBD模块测试-18

5.2  TD-LTE模块测试-19

5.3  测试结果-20

参考文献-22

致  谢-23