摘要： 垃圾桶是人们日常活动中不能缺少的必备物品，伴随着日常生活起居质量的提升，人们开始寻找更卫生健康的居家环境。最传统的无盖垃圾桶，垃圾直接暴露在空气中，特别是在炎热的天气，暴露在空气中的垃圾会造成室内的污染。更高级的踩脚型垃圾桶对污染问题做出了改善，但是仍然需要直接接触垃圾桶，并且在使用过程中需要一直把脚放置于杠杆装置上。同时，传统的垃圾桶在使用过程中还会出现各种小问题，非智能非自动垃圾桶已经不能满足人们日益增长的美好生活的需要，因此，智能垃圾桶便应运而生。

基于STC89C52单片机的智能垃圾桶可以经由热释电红外传感器检测人体靠近，不直接触摸垃圾桶便可以完成开关盖，延时关闭，而且可以使用手机APP远程遥控垃圾桶开关盖。利用超声波测距模块测量垃圾堆积的高度，超过限制之后会利用语音模块报警。利用湿度传感器测量垃圾桶夹层的湿度情况，超过限度说明有液体存在，蜂鸣器会鸣叫。本垃圾桶模型可以基本实现预期的功能，完成智能开关盖，远程遥控开关盖，满箱检测，液体渗漏检测的功能，实现了垃圾桶的智能化和自动化，大大提高了日常生活质量。

关键词：智能垃圾桶；感应开盖；单片机；满箱检测；液体渗漏检测。 

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摘要

ABSTRACT

第1章 前言- 1 -

1.1 研究背景与意义- 1 -

1.2 研究现状- 1 -

1.3 本文研究内容- 2 -

1.4 论文内容及其安排- 2 -

第2章 总体设计- 4 -

2.1 总体方案设计- 4 -

2.1.1功能结构设计- 4 -

2.2.2 实物结构设计- 5 -

2.2 硬件选型方案- 5 -

2.2.1 红外传感器模块- 5 -

2.2.2 超声波测距模块- 5 -

2.2.3 湿度传感器模块- 5 -

2.2.4 语音模块- 6 -

2.2.5 电机及其驱动模块- 6 -

2.2.6 蓝牙模块- 6 -

2.2.7 单片机- 6 -

第3章 硬件系统设计- 8 -

3.1 单片机最小系统- 8 -

3.1.1复位电路设计- 8 -

3.1.2 时钟电路设计- 8 -

3.2 人体红外检测电路设计- 9 -

3.3 自动翻盖电路设计- 10 -

3.4 无线控制电路设计- 11 -

3.5 垃圾超限检测电路设计- 12 -

3.6 语音播放电路设计- 13 -

3.7 渗漏检测电路设计- 14 -

第4章 系统软件设计- 15 -

4.1 主程序设计- 15 -

4.2 自动翻盖子程序设计- 16 -

4.3满箱检测子程序设计- 18 -

4.4 渗漏检测子程序设计- 19 -

4.5 APP设计- 20 -

第5章 系统调试- 21 -

5.1 系统硬件调试- 21 -

5.2 系统软件调试- 21 -

5.2 调试结果及分析- 23 -

参考文献- 24 -

总结- 25 -

致谢- 26 -