摘要：随着当代经济的不断发展和科学技术的不断提高，人们在民用和军事领域都对测距系统的测量范围和测量精度有较高的要求，而一些传统的测距方式在某些情形下存在测量范围不足或测量不精确的缺陷。

随着超声波和激光技术的快速发展，被迅速推广使用于汽车、航海、宇航、石油化工等工业领域。此类测量方式具有方向性好，测量精度高，检测速度快等优点。有逐步取代传统测距方式的趋势，将大大改变测距领域的格局，在国民经济和国防建设中有着非常重要的意义。

本课题结合采用GY-US42超声波传感器模块与GY-53L1激光测距模块，对系统进行测距原理分析，比较选择最优方案，给出系统的硬件与软件设计。该系统性能良好、测量精度高、操作简易，能够有效地进行实时距离测量，方便人们日常所需。

关键词：测距系统 超声波 激光 高精度

目录

摘要

Abstract

1.  引言-1

1.1  课题背景与意义-1

1.2  课题研究的发展现状-1

2.  测距系统的工作原理-3

2.1  超声波测距-3

2.1.1 超声波概念-3

2.1.2 超声波特性-3

2.1.3 超声波测距原理-3

2.2  激光测距-4

2.2.1 激光概念-4

2.2.2 激光特性-4

2.2.3 激光测距原理-4

3.  方案的选择与比较-5

3.1  主控制器的选择-5

3.2  超声波测距模块的选择-6

3.3  激光测距模块的选择-7

3.4  显示模块的选择-8

4.  系统硬件设计-9

4.1  单片机电路设计-9

4.1.1 STM32F103C8T6单片机介绍-9

4.1.2 STM32F103C8T6最小系统设计-9

4.2  OLED显示屏电路设计-14

4.3  系统外围电路设计-15

5.  系统软件设计-16

5.1  系统软件开发环境-16

5.1.1 软件开发语言选择-16

5.1.2 软件开发平台选择-16

5.2  软件总体框架设计-16

5.3  主程序设计-17

6. 系统测试与分析-22

6.1  系统软件仿真与分析-22

6.2  系统硬件测试与分析-23

结束语-26

参考文献-27

致谢-28

附录-29