摘要：弓箭是古代一种威力比较大、射程也远的一种冷兵器，弓箭的出现使得人们能够在很远的地方却能够比较精准的杀伤猎物，并且携带方便，是军队和猎人们的重要武器。进入现代化社会后，各种科技的产品涌现在社会的各个行业和各个生活层次。其中在武警部队也匹配刻很多电子化的作战武器和自动化的训练器材。但是其设备刚刚进入到武警部队中存在很多问题和不足，例如在射箭方面不能通过科学的数据分析（初始速度、俯仰角灯）来得到正确的射箭方式从而来提高训练效率。所以本次设计就针对于这方面还所存在的空缺。提出了一款可以对箭速进行测量的设备，进而将其运用到军事领域，且后期和可以运用到社会的其他方面。

系统以单片机为控制核心，通过在弓箭发射口安装激光传感器来判断箭是否发射出去，然后通过在射箭靶上安装震动传感器来判断箭是否射击到靶子上，从而利用距离除以时间的方式来计算出此次射击的平均箭速。训练人员通过多次设计，然后将箭速统计出来得到比较合理的射击力度和方式。此设备不管是用在弓箭性能的测试环节还是被用在实际的作战中都具有很大的辅助效果。

关键词 单片机；激光传感器；震动传感器；箭速

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的背景及研究意义-1

1.2 研究现状-1

1.3 研究思路和主要研究内容-1

1.4 本章小结-2

2 系统的总体方案-3

2.1总体方案设计-3

2.2主要元器件的选择-3

2.2.1处理器方案选择-3

2.2.2电源方案选择-4

2.2.3按键方案选择-4

2.2.4 LED指示灯方案选择-5

2.2.5显示方案选择-5

2.3总设计方案-6

2.4本章小结-6

3 系统硬件电路设计-7

3.1 整体电路设计-7

3.2各个部分电路设计-8

3.2.1单片机处理器硬件设计-8

3.2.2 LCD1602液晶显示电路设计-10

3.2.3电源电路设计-11

3.2.4震动传感器电路设计-12

3.2.5激光测障电路设计-14

3.2.6按键电路设计-16

3.3 NRF24L01无线传输设计-17

3.3.1 NFR24L01无线模块简介-17

3.3.2 NRF24L01的主要特点-17

3.3.3 NRF24L01引脚功能介绍-18

表3.1 NRF24L01引脚功能-18

3.3.4 NRF24L01的工作模式-19

3.3.5 NRF24L01工作原理及电路-20

3.4本章小节-21

4系统软件设计-22

4.1KEIL软件设计-22

4.2主函数设计-22

4.3各个子程序的设计-23

4.3.1箭速测量程序设计-23

4.3.2显示器驱动程序设计-25

4.3.3延时子程序设计-25

4.3.4按键子程序设计-26

4.4本章小结-27

5系统调试-28

5.1 烧录平台调试-28

5.2 绘图软件调试-29

5.3 流程图绘制软件调试-29

5.4仿真调试-30

5.5本章小结-33

结论-34

参考文献-35

致谢-36

附录-37

附录1  系统原理图-37

附件B  程序-38