摘要：近年来，物流行业的欣欣向荣、蓬勃发展，但是普通的搬运工作发展却还是比缓慢，物流搬运效率很低，不但工人的工作劳动力度大、而且劳动时间增加许多；因此，物流搬运效率、成本高的问题是目前来说相当迫切的问题。当今世界已经是智能化和信息化的时代，我们应该利用科技的发展本来促进人们高效的工作，让科技更好的为人们服务，智能物流搬运技术也应运而生。

本次设计采用以单片机为主控制器的物流搬运车，由红外对光传感器配合单片机算法使搬运车行驶在已定的路线中，装配超声波避障传感器使其躲避前方障碍，通过电机驱动来使单片机对每个功能模块的控制，通过颜色识别传感器和金属探测传感器来辨别货物的位置。该智能物流搬运车控制系统稳定可靠，成本较低，可以有效地提高搬运搬运效率，降低人工成本，提高经济效益。

 

关键字 ：电机驱动；物流搬运；传感器

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景-1

1.2选题的目的和意义-1

1.3国外研究及发展现状-3

1.4国内研究及发展现状-4

2总体方案设计-5

2.1需求分析-5

2.2方案初步构想-5

2.3智能物流搬运车基本功能模块-5

2.3.1核心控制器选择-5

2.3.2电机模块选择-6

2.3.3电机驱动模块选择-6

2.3.4循迹模块选择-7

2.3.5避障模块选择-7

2.3.6搬运模块选择-7

2.3.7车架模块选择-8

2.3.8位置识别模块-8

2.4方案的可行性分析-8

2.5方案的确定-8

3硬件设计方案-10

3.1核心控制模块-10

3.1.1 AT89C51单片机的主要特点-10

3.1.2 AT89C51单片机部分引脚说明-10

3.2电机模块和电机驱动模块-11

3.2.1电机驱动控制器-11

3.2.2电机驱动控制芯片-12

3.3循迹控制模块-13

3.4避障控制模块-14

3.4.1用超声波量距离-15

3.4.2超声波传感器类型选用及其测距-15

3.5搬运模块和车架模块-16

3.5.1搬运模块-16

3.5.2车架模块-17

3.6位置识别模块-17

4软件设计方案及系统测试-18

4.1循迹模块-18

4.2避障模块-19

4.3位置识别模块-20

4.4软件总体流程图-20

4.5系统测试-22

结论-23

参考文献-24

致谢-25