摘要：在设计实现这款智能避障小车时，采用了一系列模块化传感器，对实验条件进行实时监测，接收输入信号。例如，跟踪功能可以通过光电传感器进行传感工作能够完全的正常工作，而障碍物控制功能可以通过一对红外管来实现整个系统的通畅以及正常的工作，主控制芯片STC89C52。为了正常的进行灵活自由的转向功能，其实我们就是在这个本次设计的小车的两边各分别去装了两个直流的并且还有能够实现这个转向动力功能的电机，并且就是这个由增电机得转速来进行单独的控制操作的。这里就是因为这个光电感应，才能够使这个小车能够可以自动的认知到这个路上的路线，并且在遇到有其他的障碍物的时候能够更加有效地来控制住这个转弯的角度并且还有以及这个路线来实现行驶。

 

关键词：智能小车;52单片机;L298N;红外避障;寻迹行驶

 

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摘要

Abstract

引言-1

1. 绪论-2

1.1  智能小车的背景-2

1.2  本设计的意义和作用-3

2.   智能小车方案思路设计-4

2.1  实验设想-4

2.2  主控系统-4

2.3  电机模块-5

2.3.1  驱动电机选择-5

2.3.2  电机驱动选择-6

2.4  器件选型-6

2.4.1  单片机的选择-6

2.4.2  单片机的选择-7

2.4.3  方向控制模块的选择-7

2.4.4  避障模块的选择-8

2.5  循迹避障模块-9

2.5.1  循迹模块-9

2.5.2  避障模块-10

3  硬件设计-11

3.1  最小系统-11

3.1.1  总体设计-11

3.1.2  主控器STC89C52-11

3.1.3  复位电路-12

3.1.4  时钟电路-13

3.2  驱动电路-14

3.3  信号检测模块-14

3.4  主控电路-15

3.5  电源电路-15

4  软件设计-17

4.1  软件调试平台-17

4.2  主程序框图-19

4.3  电机驱动模块-19

4.4  避障-循迹模块-20

4.5  PWM电机调速-22

5  调试结果分析-24

致谢-28

参考文献-29