目  录

摘  要

ABSTRACT

1.绪论 1

1.1课题简介 1

1.2开发的意义 1

1.3可行性研究 1

1.4系统目标 1

2.系统分析 2

2.1功能需求分析 2

2.2 系统元件 3

2.3 关键部件及技术分析 4

3.系统硬件设计 6

3.1 系统电路原理图 6

3.2 主控制模块 8

3.3 超声波避障模块 8

3.4 红外避障模块 10

3.5 循迹寻黑线模块 11

4.系统软件设计 12

4.1 超声波避障程序 12

4.2 红外避障程序 13

4.3 循迹寻黑线程序 15

5.模块连接与系统测试 18

5.1 系统电路实现 18

5.2 系统调试 21

6.总结 30

参考文献 32

致  谢 33

 

摘　　要

 

近几年伴随着我国现代制造企业的崛起，仓储业发展迅速，随之而来的安保问题愈发严重，大型仓库急需大量安保力量以加强火情警报能力，定期巡逻以保证仓库安全。

基于此现状，本课题研究的是利用C51单片机技术搭建一个智能化平台，以小车为载体，实现遥控、红外超声波避障、循迹寻光、火情警报、手机蓝牙控制等功能。利用超声波传感器、温度传感器，结合单片机的串并口资源和运算能力，来实现机器人的按轨迹直线行走或转弯、躲避障碍物、循迹寻光等智能控制系统。以C51单片机作为核心控制单元构建一个实时性强的无人安保巡逻监控平台，以无源蜂鸣器作为报警器。

在实际应用过程中，本设计能够通过对超声波传感器、红外传感器测定距离信息，将数据传入单片机进行阈值判断，并发出指令控制机器人运动状态。利用高性能的单片机，辅以红外传感器实现循迹功能、辅以火焰传感器检测是否有火情。此外接收红外遥控器发出的信号或通过蓝牙模块可远程遥控机器人，高可靠性的软件设计也可实现小型机器人的智能控制。

 

关键词：智能机器人；C51单片机；传感器