目  录

摘  要

ABSTRACT

1绪论…………………………………………………………………1

1.1课题背景及其意义………………………………………………1

1.2 国内外的研究状况 ……………………………………………1

1.3论文结构安排…………………………………………………2

2 系统方案与体系结构设计…………………………………………3

2.1控制方案的确定…………………………………………………3

2.2控制方式的选择…………………………………………………3

2.2.1 单片机芯片的选择…………………………………………3

2.2.2无线遥控模块的选择………………………………………4

2.3系统功能分析……………………………………………………4

2.4系统总体结构……………………………………………………5

3硬件电路的设计……………………………………………………6

3.1 STM32单片机核心电路设计………………………………6

3.2 舵机电路设计………………………………………………11

3.3 彩灯设计……………………………………………………12

3.4 无线通信模块设计………………………………………12

3.5 红外人体检测设计………………………………………14

4.下位机系统软件设计……………………………………………16

4.1 编程语言选择…………………………………………………16

4.2 单片机程序开发环境…………………………………………16

4.3 程序流程图 ………………………………………………16

4.4 ARM软件开发流程……………………………………………17

4.5FlyMcu程序烧录……………………………………………21

4.6 PL2303串口程序烧写模板介绍………………………………22

5上位机系统软件设计………………………………………………24

5.1 安卓开发环境简介……………………………………………24

5.2 蓝牙连接模块…………………………………………………24

5.3 APP编码简述…………………………………………………25

5.4 数据格式………………………………………………………28

6系统焊接与测试……………………………………………………30

6.1 电路焊接………………………………………………………30

6.2 系统测试………………………………………………………30

6.2.1 系统程序测试……………………………………………30

6.2.2硬件测试……………………………………………………31

6.3 整体测试………………………………………………………33

7总结…………………………………………………………………35

参考文献……………………………………………………………36

致谢……………………………………………………………37

 

摘　　要

 

舞台灯光系统随着科技的发展变得更加的复杂多元化的同时依旧缺乏较为便捷的控制手段。本文采用蓝牙、单片机、WS2812彩色电路，实现了智能探测舞台人员位置、进行自动控制的舞台彩灯控制器。该控制器能够实现手机APP对舞台彩灯的无线控制，彩灯可以根据人体位置进行投射方向的智能移动，提升彩灯舞台艺术表现效果，增强其智能性和可控性。

本设计基于单片机进行了舞台彩灯系统的设计与实现，控制系统采用STM32核心芯片，运用了蓝牙技术、红外传感技术、嵌入式系统技术、电路设计技术，外围电路含有舵机、红外检测电路、蓝牙和WS2812彩灯电路组成。系统软件采用模块化设计思想，系统模拟效果符合预期。 

 

关键词：

单片机；蓝牙；WS2812；STM32