摘要:行车是现代生产中应用比较广泛的一种起吊搬运设备，它能承担许多繁重的工作任务，帮助人们减轻许多搬运、装卸的工作量．它性能的好坏直接影响到生产的效率和作业的安全性，因此提高行车的性能是一件势在必行的事．传统的行车系统主要采用继电器接触器进行控制，可是这种控制系统可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低．随着科技的发展，可编程控制器技术已经越来越成熟，应用得也越来越广，而使用变频器对电机进行控制能使电机更好的发挥它的性能，控制效果良好．

因此根据行车的运行特点，本设计将可编程控制器和变频器相结合应用于行车控制系统，来提高操作精度和稳定度，使综合保护功能更加完善．可编程控制器采用西门子S7-200，变频器选择ACS800系列变频器，采用手持键盘作为主令控制器进行控制信息输入，通过PLC将控制结果输出到变频器进而控制电机.并重点通过变频器和制动器完善行车系统的制动功能．本文将对西门子S7-200和ACS800变频器进行介绍，重点分析系统软硬件设计部分，画出系统硬件接线图、PLC的 I/O端口分配表以及整体程序流程图等．

关键词：PLC；变频器；行车

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 研究的意义-1

1.1.1 传统行车的缺陷-1

1.1.2 基于PLC和变频器控制的行车优势-1

1.2 国内外发展现状-2

1.2.1 行车技术发展水平-2

1.2.2 行车技术研究方向-3

1.2.3 行车技术发展趋势-3

1.3 设计目的-4

1.4 课题主要内容-4

第2章 行车系统及其核心设备-5

2.1 行车工作原理-5

2.1.1行车构造及工作方式-5

2.1.2 主要性能参数-6

2.1.3 基本运行要求-6

2.2 西门子S7-200系列PLC-6

2.2.1可编程控制器简介-6

2.2.2 西门子S7-200简介-7

2.2.3 S7-200特点-7

2.2.4 S7-200主要功能模块介绍-7

2.2.4 S7-200工作过程-8

2.3 变频调速及变频器简介-9

2.3.1 ACS800变频器-9

2.3.2 ACS800的技术数据-9

2.3.3 ACS800的优越性能-10

第3章 系统硬件设计-11

3.1 总体设计方案-11

3.2 各主要机构设计方案-12

3.2.1 提升机构设计方案-12

3.2.2 大车设计方案-12

3.2.3 小车设计方案-12

3.3 设备选型-12

3.3.1 电机的选择-12

3.3.2 变频器的选择-13

3.4 系统硬件设计图-14

3.5 变频器参数设置-17

3.5.1 提升电机变频器参数设置-17

3.5.2 大车变频器参数设置-19

3.5.3小车变频器参数设置-20

第4章 系统软件设计-21

4.1系统流程图-21

4.2 I/O分配表-22

4.3程序说明（完整程序详见附录）-23

4.4系统软件仿真-27

第5章 结论与展望-33

5.1结论-33

5.2不足之处及未来展望-33

参考文献-35

致  谢-37

附录： 程序设计梯形图-39