基于PLC的PID速度控制.rar

资料分类:单片机自动化 上传会员:邪恶的凯哥 更新时间:2015-03-28
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摘 要:随着科学技术的发展,在许多工程实际中,PID控制器都起到了很重要的作用,它对温度,流量,速度等重要参数有着很好的调节。PID的发展时间已经有60多年的历史了,它结构简单、稳定性好、工作可靠性高、调整方便,成为工业控制主要的技术工具。速度这个参数在许多工业生产中是一个重要的参数,而控制速度的器件有伺服电机,步进电机,变频电机等等。要想控制伺服电机和变频器需要用到操作软件,常见的有PLC,单片机等等。要使电机输出一个稳定的速度则需要用到PID算法。基于PLC的PID速度控制在许多工程实际中运用,加了PID控制器的系统具有良好的实时性,还有很高的精度。

本文介绍一种采用PLC的超细线拉丝机自动控制系统,利用PLC 的功能指令,可以方便地实现拉丝机的张力控制。PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到了广泛的应用。本系统是一个串级控制系统,使系统具备更好的抗干扰性、快速性、适应性和控制质量。

本文对拉丝机速度PID控制进行了研究,利用了S7-200与张力臂传感器构成PID闭环自动控制系统,可实现电机根据负荷的变化而变速运行。利用张力臂传感器测量出距离模拟量信息,自动调节收线速度,间接控制排线速度。要实现拉丝、收丝的速度控制,首先要测出速度信号。定速轮线速反映了拉丝速度,排线导轮由细丝带动旋转,其线速反映了收线轮的线速,即收丝速度。因为定速轮与排线导轮之间的细丝存在一定的张力,细丝与两轮都存在摩擦力,由于摩擦打滑因素,排线导轮的线速与定速轮的线速并不相等,而是存在一定的比例关系K(由拉丝工艺确定)。因而在定速轮和排线导轮两端设置两只光电测速传感器,测出实际的定速轮转速和排线导轮转速值,间接反映拉丝、收丝线速度。并利用MATLAB对控制对象数学模型进行了仿真。

关键词:PLC;PLD;速度;变频电机;伺服电机;拉丝机;串级控制系统

 

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 研究背景-1

1.2.1 拉丝机的发展-1

1.2.2 可编程逻辑控制器的发展与应用-3

1.2.3 PID的控制器发展与应用-4

1.3 课题来源-5

1.4 研究内容-5

1.5 研究意义-6

第2章 PLC的介绍-7

2.1 概述-7

2.2 可编程控制器的组成-7

2.2.1 CPU模块-7

2.2.2 I/O模块-7

2.2.3 电源-8

2.2.4 编程器-8

2.2.5 输入/输出扩展单元-8

2.2.6 外部设备接口-8

2.3 可编程控制器的工作原理-8

2.4 可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置-9

2.5 可编程控制器的编程语言概述-10

2.6 可编程控制器的编程步骤-11

2.7 PLC-PID控制-11

第3章 闭环控制系统及PID调节器-13

3.1 概念-13

3.2 PID控制器的优点-13

3.3 PID控制器的种类-13

3.3.1 P控制-13

3.3.2 PI控制-13

3.3.3 PD控制-13

3.3.4 PID控制-14

3.3.5 模糊PID-14

3.4 S7-200中的PID算法-15

3.5 PID在串级系统中的运用-16

3.5.1 概念-16

3.5.3 串级系统通用方框图-17

3.5.4 串级控制系统的设计-17

第4章 变频调速和伺服调速的基本原理-19

4.1 变频器原理-19

4.2 变频器控制电路组成-19

4.3 伺服控制方式-20

4.4 伺服速度控制-20

第5章 基于MATLAB 对控制对象的PID仿真-21

5.1 直流伺服电机模型-21

5.1.1直流伺服电机的物理模型-21

5.1.2 直流电机的数学模型-21

5.2 仿真系统的要求-22

5.3 系统阶跃输入响应仿真-22

5.4 PID校正-23

5.4.1 比例控制校正-24

5.4.2 比例微分控制校正-25

5.4.3 PID控制器校正-26

5.5 结论-28

第6章 基于PLC对拉丝工艺的PID速度调节的设计-29

6.1 工艺模型及工艺流程图-29

6.1.1 工艺模型-29

6.1.2 工艺流程图-29

6.2 基于PLC的PID控制流程图-30

6.3 拉丝工艺电器原理图-31

6.4 元器件选择-33

6.5 拉丝工艺控制方式-34

6.6 PID回路及地址分配-34

6.6.1 PID回路定义表-34

6.6.2 系统参数-35

第7章 基于S7-200的PID控制系统的参数整定-37

7.1 PID控制器参数的整定-37

7.2 PLC的 PID变化曲线-38

7.3 PID 参数自整定-39

第8章 结论与展望-42

参考文献-43

致  谢-45

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上传会员 邪恶的凯哥 对本文的描述:拉丝机在加工细线时,为了获得高质量的成品丝,其控制过程中很重要的一个环节就是要让丝上保持一个合适的张力值。丝上的张力过大,就极易将丝拉断;张力太小,则丝又容易在收......
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