基于PLC的小型三轴专用木工机床控制系统设计.doc

资料分类:单片机自动化 上传会员:G战队 更新时间:2018-05-31
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摘要:本文论述了基于PLC的小型三轴专用木工机床控制系统的设计原理,硬件电路设计,控制电路设计,软件设计,控制要求,驱动方式以及插补法的实现。三轴木工铣床通过控制面板将脉冲个数,频率,相位设置好,再输入到PLC中,然后从PLC中传送到步进电机驱动器,将脉冲信号转换成步进电机工作运转的功率信号,最后实现对步进电机的位置控制。脉冲信号预先要经过变频器处理,把频率调到设计的要求,变频器的加入也可以更好的控制步进电机的运行速度。在XYZ三个轴面上对工作台运行轨迹进行控制调节,在此过程中还需要利用插补法对其轨迹进行调整,使其运动更精准,高效。在启动,运作,停止中加入限位开关,以防止在工作台运动过程中动作超程。

 

关键词:雕刻机;设计原理;驱动方式;插补法;位置控制;限位开关

 

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 研究意义-1

1.2 木工铣床的国内外发展状况-1

1.3 课题内容-2

2 设计原理-3

2.1 硬件设计-3

3 硬件电路设计-6

3.1 步进电机-6

3.2 步进电机驱动器-6

3.3 主轴及变频控制-10

3.4 硬件控制电路设计-11

4 软件设计-13

4.1 系统功能需求-13

4.2 PTO设置-15

4.2.1 PTO/PWM组件-15

4.2.2 硬件接线图以及IQ分配-16

5 插补法-18

结    论-20

参 考 文 献-21

致    谢-22

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