摘要:晶闸管触发器是晶闸管应用中的关键环节。基于单片机晶闸管触发器能检测电流、电压、电阻等多种输入信号，输出适用于整流、调压、逆变等多种类型主电路和电阻型、电感型等多类型负载。

基于单片机的晶闸管触发器无疑是现在的热门触发装置。它具有诸多优点，温漂小，可靠性高，便于智能化控制等。本文详述了基于ARM处理器的触发脉冲设计，设计重点在于STM32编程方面。实验室有外围电路的设备，所以外围电路设计只限于原理图。由AT89C51产生模拟的同步（过零）信号，与STM32单片机进行同步和软件定时。然后输出具有移相功能的6路脉冲信号，经过隔离驱动、放大后，送入晶闸管控制极。

本文总体阐述基于ARM单片的晶闸管触发器的硬件构成和软件设计方案，应用了移相触发脉冲控制理论，并且控制方案简单易懂，便于调节。

关键词：ARM 移相触发脉冲 晶闸管 触发器

目录

摘要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1电力电子技术-1

1.1.1 简介-1

1.1.2 电力电子技术两个方面-1

1.1.3 电力电子学-1

1.1.4 电力电子的发展-2

1.1.5 电力电子技术地位和未来-2

1.2 晶闸管-2

1.3 晶闸管的主要参数-2

1.4 晶闸管触发器-3

1.5 国内外研究现状分析-3

2 晶闸管触发器硬件电路-5

2.1晶闸管触发器系统-5

2.2同步信号产生电路和主控制电路-5

2.3 驱动电路-6

2.4 三相全控桥式整流电路-7

3 晶闸管触发脉冲波形图-8

3.1双窄脉冲波形-8

3.2宽脉冲波形-8

3.3电角度与时间的换算-9

4 硬件设备-10

4.1 ARM单片机-10

4.2 示波器-10

4.2.1逻辑分析仪-10

4.2.2  采样频率与采样深度参数的选择-10

4.2.3 信息采集-11

4.2.4数据分析-12

5 STM32编程-13

5.1 晶闸管触发脉冲程序设计总体思路-13

5.2 开发环境-13

5.3 编程重点（定时器）-14

5.3.1 原理-14

5.3.2 使用定时器定时范例-15

5.4 双窄脉冲程序介绍-16

5.5 宽脉冲程序介绍-17

5.6 程序流程图-18

5.7 主程序-19

6 结论-29

参考文献-30

致谢-31

附录  脉冲的波形图-32