摘要：非线性、强耦合、多变量是异步电机明显的性质，但是异步电机的调速性能比较差，与直流调速系统相比，在需要利用动态模型加以改善。控制异步电机的磁链和转矩，来改善其动态调速性能。矢量控制就是像直流电机的控制方式，三相输出用矢量表示，控制异步电机的转矩和磁链，同时控制定子电流矢量。 

为了设计磁链和转矩调节器，需要将定子电流的励磁分量和转矩分量解耦，来完善对交流电机的高性能调速。完成矢量控制需要建立等效电路，磁链方程，转矩方程以及坐标变换。异步电机矢量控制需要通过等效电路来得出磁链方程，而感应电机的转子电流通过气隙中转变成定子电流，再经过一系列的坐标变换得到所需要的定子电流分量，加快了响应速度，利用最终变化产生的三相交流控制电机高性能调速。

运用了PSIM的仿真工具软件异步电机矢量系统进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。

目录

摘要

ABSTRACT

1.绪论-5

1.1课题的研究背景及其意义-5

1.2课题研究主要内容-5

2.异步电机调速的基本理论-7

2.1异步电机的三相数学模型-7

2.1.1异步电机三相动态数学模型的数学表达式-7

2.2 异步电电动机三相原始模型的性质-13

2.2.1异步电电动机三相原始模型的非线性强耦合性-13

2.2.2异步电动机三相原始模型-13

2.3坐标变换-14

2.3.1 坐标变换的基本思路-14

2.3.2 三相-两相变换（3/2变换）-16

2.3.3 静止两相-旋转正交变换（2r/2s变换）-18

2.4异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统-20

2.4.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程-20

2.4.2 按转子磁链定向矢量控制的基本思想-22

2.4.3 按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式-24

2.4.4 转子磁链计算-24

2.5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术-26

2.5.1空间矢量的定义-26

2.5.2电压与磁链空间矢量的关系-27

2.5.3电压空间矢量的扇区划分-28

3.异步电机矢量控制系统及其仿真-30

3.1交流异步电机矢量控制-30

3.2基于PSIM的三相异步电动机矢量控制的模型-31

3.2.1编程流程-32

3.2.2主要器件的说明-36

3.2.2仿真结果-43

4.总结-45

致谢-46

参考文献-47