带有丢包的网络化控制系统的稳定性分析.rar

资料分类:电气工程 上传会员:love音乐 更新时间:2014-09-24
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摘要:在网络化控制系统(NCSs)中,网络通信通道中不可避免地存在着干扰,这些干扰可能导致通信过程失败,进而导致数据包(Packet)丢失,即所谓的丢包现象.本文考虑传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中均存在丢包,以任意丢包和马尔可夫丢包两种情况为例,对存在数据丢包的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器设计. 仿真结果证明系统在两种丢包情况下加入控制器后变的稳定.

   任意丢包情况:以Lipschitz非线性网络化控制系统为研究对象,包括定常系统和参数不确定系统,研究了带有丢包的NCSs的稳定性.针对具有随机丢包的Lipschitz非线性NCSs,分别用两个不同的Bernoulli分布序列来描述,结合Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出闭环NCSs指数均方稳定的充分条件.

   马尔可夫丢情况:以线性网络化控制系统为研究对象,利用迭代算法将带有丢包的NCSs建模为马尔可夫跳变系统.允许马尔可夫丢包过程部分转移概率未知的情况存在,这种假设包括了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,更具有一般性.结合线性矩阵不等式方法,给出闭环NCSs随机稳定的充分条件.

 

关键词:网络化控制系统(NCSs);丢包;Lipschitz非线性;Lyapunov函数;线性矩阵不等式

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上传会员 love音乐 对本文的描述:分析并讨论了所选研究课题的意义及研究概况,较为全面的分析了目前国内外有关网络化控制系统各种问题及丢包的研究状况,并列出了全文的组织结构、研究内容及本文所做的工作......
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