摘要：我国智能交通系统的研究与发达国家相比，起步比较晚，研究时间比较短。为了缓解城市交通拥堵，我国确定了城市公交优先的发展战略，公共交通的作用将越来越重要。因此，公交行业需要解决的重点问题是，如何运用现代化、信息化、高效率的智能管理系统将众多的运营车辆纳入到高效率的运营模式中来。

随着城市建设的快速发展，城市道路交通状况实时监测逐渐成为了城市管理和重大事件应急处置的关键内容之一。本文提出了一种基于北斗导航的公交信息精确监测的系统，对公交车辆实时定位和检测，实现站与车、人与车以及人与站之间的双向智能化监测和控制。

通过对课题背景的调查，将硬件部分工作分为几个模块：北斗导航模块、超声波模块、蓝牙HC-05模块、带iic的LCD 1602显示器、arduino uno r3主控板。软件设计用Arduino语言。软件应用设计采用bluespp蓝牙串口，此APP可在安卓手机上安装，将实物连接电源后，通过相应的蓝牙连接，可以实时监测到所处位置的经纬度和通过人数，以确定公交车的坐标位置信息。

关键词：北斗导航； 交通系统； 实时监测； 通信系统 

目录

摘要

ABSTRACT

1.绪论-1

1.1课题研究的目的与意义-1

1.2国内外研究现状-2

2. 基于北斗导航的精确公交信息监测系统总体方案设计-4

2.1系统的总体结构-4

2.2系统的设计原则-5

2.3主要模块的选用方案-6

2.3.1 arduino uno r3主控板-6

2.3.2超声波模块-7

2.3.3北斗导航模块-7

2.3.4蓝牙HC-05模块-8

2.3.5带iic的LCD 1602显示器-8

2.4本章小结-8

3. 基于北斗导航的精确公交信息监测系统硬件设计-9

3.1 arduino uno r3主控板-9

3.2超声波模块-9

3.3北斗导航模块-10

3.4蓝牙HC-05模块-10

3.5带iic的LCD 1602显示器-11

3.6 B型线-12

4. 基于北斗导航的精确公交信息监测系统软件设计-13

4.1软件设计思路-13

4.2软件介绍-14

4.2.1Arduino语言-14

4.2.2bluespp蓝牙串口-15

4.3蓝牙HC-05程序设计-16

4.4带iic的LCD 1602显示器程序设计-16

4.5北斗导航程序设计-17

4.6 超声波测距程序设计-18

5. 基于北斗导航的精确公交信息监测系统测试-19

5.1预期目标-19

5.2遇到的问题及解决方案-19

5.3调试超声波模块-19

5.4 测试结果-19

参考文献-26

致谢-28