摘要：利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本设计采用以AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。由于超声波指向性强，能量消耗 缓慢，在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量，各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案,完成超声波测距。

关键词：单片机； 超声波；测距

目录

摘要

Abstract

1绪 论-1

1.1超声波测距仪的设计思路-1

1.1.1超声波测距原理-1

1.1.2超声波测距仪原理框图-2

2 系统的硬件结构设计-3

2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理-3

2.1.1  51系列单片机的功能特点-3

2.1.2 单片机实现测距原理-4

2.2 AT89S52最小系统-4

2.3 LED显示电路设计-5

2.4 超声波发射电路-6

2.5超声波检测接收电路-7

3 系统软件的设计-9

3.1 超声波测距仪的算法设计-9

3.2 主程序流程图-9

3.3程序清单-11

4 总结-18

参考文献-20

致  谢-21

附录1   超声波测距电路原理图-22

附录2   超声波测距电路pcb版图-23

附录3  超声波测距实物图-24