摘要：永磁同步电机结构简单，运行可靠，其效率和性能比传统电机要高。故广泛应用于高性能伺服电机系统，如使用后需要快速反应、需要高速度响应、宽速度范围、准确定位等特性。永磁材料之所以如此被看好，是因为它发展越来越好，价格越来越低。永磁同步电机（PMSM）也因此得到了广泛的关注，它的研究价值被广大研究人员看好。

在把永磁同步电动机及其相关技术的研究现状介绍过之后，简要介绍了永磁同步电动机的分类和工作原理。为了方便仿真研究，建立了数学模型。然后通过坐标的变化，得到了永磁同步电动机在轴下的传统数学模型及其等效模型，为后续的研究奠定了理论基础。

因为PSIM具有强大的仿真能力，本文在其平台上构建了永磁同步电机系统的仿真模型，并进行了仿真分析和实验研究。

关键字：永磁同步电机；坐标变换；PSIM；矢量控制

目录

摘要

Abstract

第一章-绪论-5

1.1-引言-5

1.2-课题研究目的及意义-5

1.3-永磁同步电机的发展状况和研究现状-5

1.4-电气调速系统简介-6

1.5-矢量控制-7

1.6-永磁同步电机调速系统存在的问题-7

1.7-论文主要研究内容-8

第二章-永磁同步电机系统-9

2.1-永磁同步电机的分类-9

2.2-永磁同步电机的工作原理-9

2.3-永磁同步电机的数学建模-10

2.3.1-永磁同步电机的基本方程-10

2.3.2-电压平衡方程-11

2.3.3-磁链方程-11

2.4-坐标变换-13

2.5-永磁同步电机d-q轴模型-14

2.6-永磁同步电机的等效模型-16

第三章-空间矢量脉宽调制算法（SVPWM）-18

3.1-SVPWM介绍-18

3.2-SVPWM基本原理-18

3.3-SVPWM算法-20

3.4-永磁同步电动机矢量控制原理-21

第四章-PSIM软件介绍与仿真结果-22

4.1-PSIM介绍-22

4.2-仿真介绍-22

第五章-总结与展望-33

5.1.-总结-33

5.2.-展望-33

致谢-34

参考文献-35

附录一：永磁同步电机的矢量控制模型-36

附录二：SVPWM程序-37