摘要：近年来，由于全球经济一体化进程的加速，用户们对产品质量的期待越来越高，机器视觉技术在中国迅速发展起来。在这个时代的大背景下，随着人力成本优势逐渐变弱，用户对质量控制方面有着越来越高的要求，众所周知的是，人眼视觉检测带来的误差难以避免，为了提高检测的质量与效率，改善生产效率，人们在教育、农业、工业等领域开始进行对机器视觉技术的应用。工业领域中，随着电路元件体积的日益减小、密度的不断提高，传统的人工检测技术已经不太现实，工艺生产过程中所导致的元件缺失、偏移甚至错件的问题也正在寻找更加高效的解决方案。

本文基于模板匹配技术的电路板元件检测，将机器视觉技术与工业检测结合，通过软硬件的设计，运用模板匹配算法和图像处理技术，来实现让机器自动识别出电路板上电容、电阻、开关等元件并且进行定位，从而判断生产产品是否合格，本课题将在电子工艺自动化生产和电路板质量检测方面具有很广阔的发展空间。

关键词：机器视觉  模板匹配  元件定位  HALCON 

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1项目的研究背景和意义-1

1.2 电路板制造工艺的现状和发展-2

1.3课题的主要内容以及内容的结构安排-3

第二章 系统设计-5

2.1系统基本思想-5

2.2相机标定-6

2.3模板匹配算法-7

2.3.1模板匹配算法思想-7

2.3.2模板匹配算法的选择-8

2.4坐标转换-9

2.4.2世界坐标系转换到相机坐标系-10

2.4.3相机坐标系转换到平面坐标系-12

2.4.4 平面坐标系转换到像素坐标系-12

2.5本章小结-14

第三章 硬件平台的建立-15

3.1硬件系统架构-15

3.2 硬件选型-15

3.2.1相机-15

3.2.2镜头-16

3.2.3光源-17

3.3图像采集平台的建立-18

3.4本章小结-18

第四章 系统软件设计-19

4.1软件设计思想-19

4.2系统开发平台-19

4.3主要算子及算法流程-19

4.4本章小结-21

第五章 系统调试与结果分析-22

5.1系统调试-22

5.2结果分析-24

5.3本章小结-27

第六章 总结与展望-28

6.1课题总结-28

6.2未来展望-28

参考文献-30

致谢-31