摘要:在现在社会上，汽车倒车过程中经常会发生一些意外状况，为了提高驾驶中的安全性，又参考市场上的相关产品特征，决定利用单片机做倒车雷达系统，用在汽车倒车过程中提示使用者躲避障碍物的器件，其原理主要是利用超声波来测量车子与障碍物的距离。

在这次设计中利用的是相对简单方便的51单片机，作为重要的控制器件控制超声波传感器发射与接收超声波，计算时间并通过函数计算出结果。为了实验状态的理想性，障碍物也尽量采用的是表面平整光滑的；为了保证精准性，在整个系统中还补加了温度补偿模块。测距系统的超声波模块的发送和接收超声波、测量的时间差、多处控制模块、报警显示部分的相互配合，达到小于预设距离，蜂鸣器会报警的目的，且会随着距离的逐渐减小频率变快。使用这报警功能最终可以在行驶过程中提示使用者，降低危险性。

关键字：单片机；超声波；倒车雷达

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究背景-1

1.2 研究现状-1

1.3设计内容-2

2 方案设计-3

2.1模块的选择-3

2.2 超声波测距的原理-3

3 硬件设计-5

3.1 整体结构原理图-5

3.2 单片机的最小系统-6

3.2.1内部总体结构-6

3.2.2 复位电路-6

3.2.3 晶振电路-7

3.3 超声波测距模块-8

3.3.1 超声波模块发射电路-8

3.3.2 超声波模块接收电路-8

3.4 温度补偿模块-9

3.5 显示电路及报警电路-10

4 软件设计-11

4.1中断子程序流程图-13

4.2显示数据子程序-13

4.3报警子程序-14

4.4 按键子程序-15

5 调试-16

结    论-18

参考文献-19

附录A系统原理图-20

附录B 元器件清单-21

附录C 节选主程序-22

致    谢-23