摘要：随着电子技术的发展,电子技术在汽车上的应用越来越广泛。传统的动力转向系统大多采用固定放大倍数的液压动力转向,它不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感，而电动助力转向系统(EPS)系统一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成，它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。并且在能充分满足汽车转向性能的要求下,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面也显示出显著的优越性。因此电动助力转向系统（EPS）已成为汽车动力转向系统的发展方向，并在全球大气污染严重，资源日益短缺的严峻形势下，EPS也能成为环保与科技融合的创新产品。

本课题以实际工程项目为背景，以LabVIEW为上位机，完成基于电子助力转向器(EPS)小总成空载扭矩及磨合测试系统的编写，利用LabVIEW设计出具有清晰方便的操作界面且性能稳定可靠、控制精度高、抗干扰能力强的控制系统。在所有测试中角度变化、扭矩变化、磨合负载等数据都将记录在LabVIEW前面板的图表上，结束测试之后对EPS小总成的启动扭矩，最大最小扭矩，平均扭矩差值等指标进行检测并分析对比，来确认产品是否合格。

最后，经过车间现场的实际运行测试，该测试系统运行流畅，能完成数据的采集分析以及产品合格性的检验。

关键词：电子助力转向器(EPS)LabVIEW空载扭矩磨合负载 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题的目的和意义-1

1.3 课题研究的基础、现状与趋势-2

1.3.1 虚拟仪器的概述-2

1.3.2 虚拟仪器的构成-2

1.3.3 虚拟仪器的优点-3

1.3.4 虚拟仪器的发展趋势-3

1.3.5 EPS的未来发展趋势-4

1.4 课题研究的主要内容-5

2 测试系统总体方案设计-7

2.1总体方案设计-7

2.1.1 方案设计思路-7

2.1.2测试系统需求-7

2.1.3测试方案-7

2.1.4系统装配布局图-8

2.1.5控制追溯系统-9

2.2系统结构-10

3驱动系统硬件组成及介绍-12

3.1SIEMENS V90系列伺服电动机-12

3.2Burster 8661-5010-V0002扭矩传感器-12

3.3SICK DFS60B-THPA1000角度编码器-13

3.4三菱ZKB-20XN 磁粉制动器-13

3.5WAGO 750-352 I/O 总线模块-14

3.6NI PCIe-6323多功能采集卡-15

3.7电路设计-15

3.7.1WAGO总线模块电路-15

3.7.2西门子伺服电动机控制电路-16

3.7.3编码器控制电路-17

3.7.4扭矩传感器控制电路-18

3.7.5磁粉制动器控制电路-19

3.7.6 NI PCIe-6323多功能采集卡控制电路-19

4 软件设计-21

4.1软件介绍-21

4.2软件系统设计-21

4.2.1 用户界面-22

4.2.2主程序框图-23

4.3软件功能程序模块设计-25

4.3.1WAGO总线模块控制程序-25

4.3.2伺服电机控制程序-25

4.3.3 DAQ数据采集程序-27

4.3.4数据保存程序-27

4.3.5通讯程序-28

5现场调试及结果-30

5.1调试方案-30

5.2调试步骤-30

5.3调试过程与结果-30

5.4调试问题及解决方法-33

6总结与展望-35

6.1总结-35

6.2展望-36

6.3课题对环境及社会可持续发展的影响-36

致谢-38

参考文献-39