摘要：此次设计我制作了一个基于LabVIEW的自动化立体仓库，自动化立体仓库是当今社会物流仓储出现的一个新的词汇，是一个高层的立体的仓库。可以在非人工的情况下轻松实现自动存取。而且其操作简便，是当今社会比较高层的技术水准。本次自动化立体仓库我采用的是木机构和塑料结构，正常工业使用的自动化立体仓库是由货架和起重机来组成的，通常结构都是钢筋混凝土，不论是在巷道还是管道里面都能够实现上、下、左、右的顺利移动，来实现存货取货的工作。当今的自动化立体仓库是采用的电脑的条形码或者二维码技术已达到节省空间的效果，这大大促进了企业的发展，使得国内企业前景广阔。

本文先将自动化立体仓库的境况进行了描述，说明了采用LabVIEW软件开发系统控制软件的优势。随后对自动化立体仓库的设计过程进行说明阐述了立体仓库的硬件选型和设计；对系统的软件设计实现进行了详细说明。通过调试运行表明本文设计的系统能够实现对立体车库控制，而且具有操作简便和界面友好等特点。

关键词：LabVIEW  立体仓库  控制系统

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1立体仓库设计背景-1

1.2课题的目的及意义-1

1.3立体仓库国内外发展现状-2

1.4立体仓库的发展形式-3

2.立体仓库控制系统总体方案-4

2.1现有立体仓库控制方案-5

2.2总体方案设计-6

3.立体仓库控制系统硬件设计-7

3.1磁敏传感器的选型-7

3.2直流电机的选型-7

3.3数据采集卡的选型-8

3.4总体硬件模型的安装-8

3.4.1载货板的设计-9

3.4.2传动架的设计-10

3.4.3磁敏传感器的安装-11

3.4.4数据采集卡的接线-12

4.立体仓库控制系统软件设计-14

4.1 LabVIEW概述-14

4.2 LabVIEW程序框图-15

4.2.1初始化步骤-16

4.2.2存货步骤-17

4.2.3取货步骤-18

4.3 人机交互界面设计-19

4.3.1登录界面-20

4.3.2操作界面-20

4.3.3存货界面-21

4.3.4取货界面-22

5.系统调试与运行-23

5.1系统硬件调试-23

5.2系统软件调试-23

5.3运行结果-23

6.总结与展望-27

6.1总结-27

6.2 环境与可持续发展问题-27

6.3 展望-27

参考文献-28

附录-29

附录一：LabVIEW前面板-32

附录二：LabVIEW程序框图-36

致谢-45