摘要：本文主要以STC89C52RC单片机为核心控制器设计一个蓝牙遥控的窗帘控制系统，以解决人们每天手动拉窗帘的麻烦，甚至有的时候因为工作劳累而忘记关闭窗帘，给自己的生活带来不必要的困扰。

本文分章节对窗帘控制系统的各个控制模块进行原理分析与设计，其中包括蓝牙模块，单片机控制系统，光敏开关模块，电机驱动模块，霍尔限位开关， 并完成整个硬件系统的搭建，然后按照硬件电路，在keil v4软件开发环境下编写单片机程序，实现对窗帘的控制，最后通过手机端的上位机向窗帘系统发送相应的控制指令，对系统进行调试，解决系统设计中存在的问题，实现系统的功能要求。

关键词：单片机  蓝牙模块  电机驱动控制窗帘  霍尔限位开关

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 国内外发展现状-2

1.3 本文主要研究内容-2

第二章 蓝牙遥控窗帘控制系统总体设计方案概述-4

2.1 蓝牙遥控窗帘系统的功能要求-4

2.2 硬件结构框图-4

2.3 控制算法框图-5

第三章 硬件控制系统设计-6

3.1 单片机最小系统与程序下载电路-6

3.1.1 单片机内部资源介绍-6

3.1.2 单片机最小系统的搭建-7

3.1.3 程序下载电路的设计-8

3.2 蓝牙模块HC-06-9

3.2.1 蓝牙技术的通信协议体系-9

3.2.2 AT指令集-11

3.2.3 HC-06蓝牙模块的电气参数与工作状态-12

3.2.4 HC-06蓝牙模块参数的设置-12

3.3 霍尔开关电路-13

3.3.1 霍尔效应-13

3.3.2 霍尔传感器ES 3144-13

3.3.3 双电压比较器集成电路LM393-14

3.3.4 霍尔开关电路设计-15

3.4 光敏开关电路-15

3.4.1 光敏电阻的工作原理-15

3.4.2 光敏开关电路设计-16

3.5 光耦817模块-16

3.5.1 光耦的工作原理-16

3.5.2 光耦817模块基本电路-17

3.6 直流电机与H电桥电路-17

3.6.1 安培力-17

3.6.2 直流电机的基本构造和工作原理-18

3.6.3 直流电机的PWM调速-19

3.6.4 H电桥电路的基本原理-19

3.6.5 H电桥集成芯片L9110H-20

3.6.6 L9110H应用电路-21

3.7 硬件系统综合设计-21

第四章 软件设计-24

4.1 基于单片机的蓝牙遥控窗帘系统控制算法设计-24

4.1.1 主程序算法设计-24

4.1.2 串口中断服务程序框图-25

4.2 I/O分配清单-26

4.3 主要源代码及作用分析-26

第五章 系统调试与结果-31

5.1 窗帘控制系统实物展示-31

5.2 程序下载-31

5.3 系统综合调试-32

第六章 总结-37

参考文献-38

致谢--39