摘要：气力传输是一种利用系统内外压力来推动物料运动的一种运输系统，而这样的系统对于粉料、液体等流动性较大物料的运输是有着很大的优势的。本次毕业设计设计了一套基于欧姆龙PLC的负压吸料控制系统。以CP1L型PLC为控制核心，重点将匣钵之中的粉料尽量抽干净无残留，与传统的倒料装置相比,简化了机械结构，提高粉料的运输效率。

整个吸料系统分为驱动部分和压力调节两大部分，配备气缸和气动节流阀等硬件完成驱动和压力调节。PLC与触摸屏通过网线连接，可实现向控制中心系统上位机的数据传输，整个系统自动运行，也可根据实际的工作情况在触摸屏上进行手动参数调整，接收到触摸屏控制指令，PLC根据接收到的指令，可以有效控制整个工艺流程，从而高效率地完成粉料的传输。

关键词：粉料  负压传输  压力调节  PLC

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2负压传输国内外的发展现状-1

1.3本文研究的主要内容-2

1.4论文主要内容-2

2.系统总体控制方案论证-4

2.1系统设计功能-4

2.2系统运行过程-4

2.3总体设计思路与原理-4

2.4本章小结-5

3.吸料系统硬件结构设计及接线图-6

3.1硬件设备结构及选型-6

3.1.1吸料站机械支架-6

3.1.2气动节流阀-6

3.1.3气缸-7

3.1.4吸料装置整体构架-7

3.2电气控制系统硬件选型-8

3.2.1欧姆龙PLC-8

3.2.2压力传感器-9

3.2.3光电开关-9

3.2.4罗茨风机-10

3.3系统的电路设计-11

3.4本章小结-12

4.系统软件设计-13

4.1系统总流程图-13

4.2下位机程序设计-14

4.2.1初始流程选择程序-14

4.2.2网络通讯程序-15

4.2.3驱动控制程序-16

4.2.4抽气吸料设定和检测程序-18

4.2.5分段控制程序-19

4.2.6压力PID调节程序-21

4.3触摸屏软件设计-22

4.3.1分段控制的触摸屏制作-23

4.3.2 PID控制触摸屏制作-24

4.3.3报警界面设置-25

4.4本章小结-25

5.系统调试-26

5.1系统登录-26

5.2驱动调试-26

5.3分段控制调试-28

5.4 PID调节-29

5.5调试问题-30

5.5.1吸料残留问题-30

5.5.2压力控制问题-30

5.6本章小结-31

6. 社会与工程-32

6.1环境保护和可持续发展-32

6.2项目工程意义-32

7. 总结-34

参考文献-35

致谢-36

附录-37