摘要：在汽车行业，马达是转向系统的核心部件，而轴套作为马达零部件，一旦出现故障就有可能导致车辆转向系统失效，直接关系到驾驶员的安全和汽车制造商的声誉。因而严格测量汽车马达零件的规格非常必要，本论文设计的是一款具有良好的人机界面的基于三菱PLC技术的汽车零部件产品规格抽查系统，具有很好的开发前景和现实意义。

本系统采用三菱Q系列PLC为控制核心，以气缸推动传感器动作，实现ONO位移传感器对轴套高度的测量，通过计数器模块将数据反馈给PLC，PLC通过逻辑比较将结果输出在GOT人机画面上。系统程序取标准件测量高度为原位置，通过品质保证部门给出的精度要求设置误差范围。利用三菱GOT1000作为触摸屏，实现人机交互功能，对设备状态、工件OK或NG状态、设备安全进行实时监控和显示，方便员工操作。

调试结果表明，本系统满足了实际检测要求，极大的减少了轴套不良品流入后续工程，减少公司损失，增加了企业效益。

关键词：三菱PLC  位移传感器  触摸屏  人机交互技术

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题目的和研究意义-1

1.2研究现状和发展趋势-1

1.2.1研究现状-1

1.2.2发展趋势-2

1.3课题研究内容-2

2.系统总体方案设计-4

2.1初步方案设计-4

2.2方案对比及方案确定-5

2.3总体结构图-5

3.系统硬件设计-8

3.1概述-8

3.2数据处理模块-8

3.2.1 三菱PLC概述-8

3.2.2 三菱PLC的选型-9

3.2.3 电源模块-9

3.2.4 QD63P6高速计数器模块-10

3.2.5 位移传感器-11

3.3 显示模块-12

3.4 通讯模块-13

3.4.1 串口通讯模块-13

3.4.2 CC-Link模块-13

3.5 执行驱动模块-14

3.5.1 气缸-14

3.5.2 电磁阀-15

3.6 系统I/O表以及电气图-15

4.系统软件设计-16

4.1软件设计思路-16

4.2主要程序的编写-16

4.2.1设备启动程序-16

4.2.2作业许可状态程序-18

4.2.3标准件模式程序-19

4.2.4自动模式程序-21

4.2.5手动模式程序-23

4.2.6设备遮光程序-24

4.2.7数据记录和数据清除程序-25

5.系统人机交互界面设计-26

5.1触摸屏画面设计思路-26

5.2触摸屏画面及组态设计-26

5.2.1 工程创建与通讯设置-26

5.2.2 主要画面设计与组态-27

6.系统调试与运行-30

6.1 系统调试过程-30

6.1.1 通讯调试-30

6.1.2系统整体调试-31

6.2系统制作及调试中遇到的问题和解决方法-34

7.总结与展望-35

7.1 总结与展望-35

7.2 本设计对环境和社会可持续发展的影响-35

参考文献-36

致谢-37