摘要：随着科技的不断进步，自动化工业制造领域也向着越来越精细化控制的方向发展。在日常的生产过程中，很多方面都需要应用到对水泵的控制。因此如何直接有效地对水泵进行控制，从而达到提高生产效率的问题成为人们研究的热点。

本课题以变频器和STM32单片机为控制核心，采用变频器驱动无刷直流电机，设计出高效无刷直流电机控制系统，能够更加有效地控制水泵，从而达到提高生产效率的作用。本设计主要研究和实现的内容如下：（1）利用A/D模块对水位和水压进行数据采集；（2）通过STM32单片机对采集数据进行分析反馈，将实际采集到的数据信息与预设的水位要求相匹配；（3）通过单片机的水流量数据反馈，调整变频器驱动水泵，调节水位高度。

关键词：变频器  无刷直流电机  STM32单片机  水泵控制系统

目录

摘要

Abstract

一、 绪论-1

1.1 课题的背景和意义-1

1.2 发展现状及研究概况-1

1.3 课题的主要工作和内容安排-2

二、系统的总体设计-3

2.1 系统的总体设计-3

2.2 系统的工作流程-3

2.3 方案论证-4

2.3.1控制方案论证-4

2.3.2 单片机的选型-5

三、系统的硬件设计-6

3.1 STM32F103系列单片机简介-6

3.2上位机简介-6

3. 3 STM32单片机最小系统-6

3.4 A/D模块设计-7

3.5通讯电路设计-8

3.6开关量输入检测设计-9

3.7继电器输出设计-9

四、系统的软件设计-10

4.1 编程软件的简介-10

4.2端口配置-11

4.3 I/O配置-14

4.4通讯配置-17

4.4.1通讯协议-17

4.4.2通讯代码配置-19

4.5频率控制-22

4.6数据存储-26

五、系统调试-29

5.1 系统运行-29

5.2 结果分析-29

六、总结与展望-31

6.1 总结-31

6.2 对环境及社会可持续发展的影响-31

七、参考文献-33

致谢-35

附录-36