摘要：随着各技术产业水平的不断提高，推动着齿轮设计生产业各项技术的发展，对其指标都有了更高的要求，例如传动速度、承载能力、可靠性等，行星齿轮传动作为齿轮传动的一种形式，它的性能能够满足相关技术要求。

行星齿轮减速器在中心齿轮中旋转，并且三个或更多个行星齿轮围绕其旋转。 行星齿轮具有体积小，重量轻，传动比大，传动效率高等优点。 NGW是一种行星齿轮减速器，在精密传动的前提下，可以减小加速转矩，降低负载/电机惯性力矩比。 NGW的行星齿轮减速器主要用于建筑，运输和其他机械设备。

本文主要是对行星齿轮轮系进行创新设计，熟悉行星齿轮减速器工作机理，以行星轮系的传动结构为切入点，结合设计要求，确定了减速器的转动方式，完成了对电机的选型，在对齿轮、轴、轴承、键等传动构件的结构进行设计计算、通过强度寿命得校核，确认设计思路是否合理，除此之外对相关联得零件也做了适当得选型。最后用AUTOCAD制图软件对行星齿轮减速器各部分建立二维平面图，绘制了减速器的装配图。

关键字：NGW  行星传动  行星齿轮减速器  结构设计

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2国内外发展概况-1

2. 减速器总体方案设计-3

2.1设计要求-3

2.2 电动机的选型-3

2.3行星齿轮传动的设计-3

2.3.1行星齿轮减速器的工作原理-3

2.3.2选取行星齿轮转动的类型-4

2.3.3行星齿轮传动的设计原理-5

2.3.4齿轮材料的选择、热处理工艺及制造生产工艺-6

3. 减速器传动部分的设计及计算-7

3.1确定行星齿轮传动的各项参数-7

3.1.1传动比分配-7

3.1.2配齿计算-7

3.1.3高速级各齿轮配齿-8

3.1.4低速级各齿轮配齿-9

3.1.5传动效率的计算-9

3.1.6各级的转矩与转速-11

4. 齿轮传动设计计算及校核-12

4.1齿轮分度圆与模数的计算-12

4.1.1高速级齿轮分度圆与模数-12

4.1.2低速级齿轮分度圆与模数-13

4.2齿轮几何尺寸计算-15

4.2.1齿轮的几何参数计算-15

4.2.2高速级齿轮几何尺寸计算-16

4.2.3低速级速级齿轮几何尺寸计算-17

4.3齿轮结构设计-18

4.3.1估算中心轮轴轴径-18

4.3.2行星轮结构设计-18

5. 均载机构的设计-20

5.1太阳轮浮动的均载机构-20

5.2行星架浮动的均载机构-20

5.3联轴器的设计-21

6. 行星架、行星轮轴及其轴承设计-22

6.1行星架结构设计-22

6.2高速级行星轮轴的设计及轴承选用-22

6.2.1高速级行星轮轴的设计-22

6.2.2高速级行星轮轴上轴承的选定-23

6.2.3低速级行星轮轴的设计-23

6.2.4低速级行星轮轴上轴承的选定-24

7. 高速轴、中间轴、低速轴的设计-26

7.1高速轴的设计-26

7.1.1高速轴的结构设计-26

7.1.2键的选型及强度校核计算-26

7.1.3高速轴校核-27

7.2中间轴的设计-28

7.2.1中间轴的结构设计-28

7.2.2键的选型及强度校核计算-29

7.2.3中间轴校核-29

7.3低速轴的设计-31

7.3.1低速级输出轴轴径-31

7.3.2键的选型及强度校核计算-32

7.3.3低速轴校核-33

8. 箱体的设计及附件的设计-34

8.1减速器箱体结构设计-34

8.2减速器润滑-35

8.2.1齿轮的润滑-35

8.2.2轴承的润滑-35

9. 其它附件设计-37

参考文献-38

致 谢-39