摘要：参照由中国汽车工程协会组织的中国汽车工程学会巴哈大赛Baja SAEChina（简称BSC大赛）的比赛规则，以及赛场情况，采用不等长双横臂式悬架，针对这种不等长双横臂式前悬架进行设计，并用三维制图软件画图，利用Adams仿真平台对越野赛车双横臂悬架的多体动力学模型进行运动分析。通过给定的位移和力的条件，获得悬架在两种特定条件下的运动规律和运动特性，研究悬架的相关设计参数变化规律，探讨悬架硬点位置的合理性，会对其性能的提高有一定的帮助。

关键词：双横臂悬架  悬架设计  Adams  UG

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1巴哈大赛简介-1

1.2赛车要求-2

1.3本课题研究的主要内容-2

2.赛车悬架系统设计要求-3

2.1汽车悬架结构确定-3

2.1.1非独立悬架-3

2.1.2独立悬架-3

2.1.３横臂式独立悬架-4

2.1.4上下臂长度的确定-4

2.2悬架参数-5

2.2.1主销内倾角-5

2.2.2主销后倾角-5

2.2.3车轮内外倾角-6

2.2.3轮胎前束-6

3.减震器的选择和计算-8

3.1减振器作用-8

3.2减振器分类-8

3.2.1双向筒式减振器-8

3.2.2充气式减振器-9

3.2.3阻力可调式减振器-9

3.3减振器计算-9

3.3.1阻尼系数和相对阻尼系数-9

3.3.2减振器的阻尼系数的确定-11

3.3.3最大卸荷力的确定-12

3.3.4双向筒式减振器的工作缸的直径（内缸筒）的计算-12

3.3.5双向筒式减振器的外缸筒直径的计算-12

3.3.6减振器活塞杆的直径d的计算-13

4.UG的三维模型-14

4.1转向节的创建-14

4.2轮芯和分体法兰的创建-14

4.3横摆臂的创建-15

4.4减振器的创建-15

4.5悬架总体创建-15

5.运动仿真分析-17

5.1 Adams/Car 概述-17

5.2 硬点创建-17

5.3 建立部件-17

5.4建立运动副-18

5.5创建通讯器和试验台-19

5.6输入悬架参数-19

5.7仿真特性参数的输出-20

5.8结论-22

6.结论-24

参考文献-25

致谢-26