摘要：本次设计中首先对步进电机进行了简要的介绍，然后先阐述二相混合式步进电机的的工作原理及驱动方式，之后给出了步进电机的单片机控制系统的总体设计方案，其次给出了整个系统的硬件设计以及软件设计，最后通过调试验证系统可行性。在这个控制系统中，选用STC89C52作为控制核心，承担产生脉冲的，发送所需控制命令等任务；脉冲配置采用了硬件方法，TB6560接收到单片机的控制信号后，会产生相应的控制脉冲，这样就可以避免在软件法不断产生脉冲时占用过多的时间。采取细分方法驱动电动机带动负载运行。利用按键、LCD显示器LCD1602，可以通过简单的硬件电路与软件实现微型机与按键，LCD显示器一起工作。本设计在后文详细介绍了硬件部分与软件部分的实现方法。

关键词：单片机；步进电机；细分驱动; LCD显示器

目  录

摘  要

Abstract

1.绪论-3

1.1 步进电机概述-4

1.2 步进电机驱动控制技术的现状与发展趋势-4

1.3 本课题研究的内容与研究意义-5

2.步进电机控制系统设计方案-7

2.1 混合式步进电机驱动方式的分类-7

2.2 混合式步进电机的工作原理-10

2.3 混合式步进电机的绕组通电方式-10

3.硬件电路总体概述-12

3.1 硬件总体概述-12

3.2 控制芯片的选择-13

3.3 步进电机的细分驱动模块-14

3.4 LCD1602液晶显示模块电路设计-16

3.5 42步进电机-17

3.6 功能按键-18

4. 软件设计-19

4.1 控制系统的总体构成-19

4.1.1 主程序-19

4.1.2 速度控制-20

4.1.3 旋转圈数控制-21

4.1.4 按键及显示程序-21

4.2 人机交互设备工作流程-22

4.3 本章小结-23

5 硬件调试-24

6.结论-37

致谢-38

参考文献-39

附录