摘要：我国如今的科技实力正在飞速发展，各式各样的智能化的设备、机器不断涌现，人工作业也逐步被取代，智能车辆就是智能产品其中的一个典型代表。论文简要介绍了一款智能环境监测小车的设计和实现，结合实际情况，选择了模块化的方式来进行设计，智能环境监测小车系统的控制器是AT89C51单片机，选择驱动芯片L298N，来实现智能环境监测小车控制直流电机的操作，以此完成了智能小车前进、左转、右转、停止和后退的控制操作，与此同时，单片机还有其他功能，能够根据超声波传感器所检测到的距离信号，来进行智能小车的避障功能，利用红外对管进行小车的循迹的功能。此外，本次设计还采用了LCD1602液晶显示器，来显示小车的环境信息，如温度、湿度、照度、有毒气体的浓度；采用串口通信技术，利用MAX487接口芯片，用另一片单片机对智能小车进行远程遥控。

关键词：传感器；串口；单片机；智能小车

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摘要

Abstract

一、 绪论-1

（一）选题背景-1

（二）选题意义-1

（三）发展现状-2

二、 总体设计及主要元器件-3

三、 系统硬件设计-14

（一）单片机控制模块-14

1. 晶振电路-14

2. 复位电路-15

（二）电机驱动模块-16

（三）红外对管循迹模块-18

（四） 超声波避障模块-19

（五） 显示模块 LCD1602液晶显示-20

（六） 环境监测模块-21

1、 DHT11温湿度传感器-21

2、 光照及烟雾传感器-22

（七）远程遥控模块-23

1. 串口通信-23

2.遥控部分独立按键-24

四、 系统软件设计-26

（一）主程序流程-27

（二）部分子程序-29

五、 仿真调试-36

六、 总结-40

参考文献-41

致谢-42