摘要：随着人们生活水平的提升，国家科技水平的提高，手势识别技术也越来越成熟，而根据手势识别技术进行对日常生活器件的操作控制也已经逐渐进入人们的生活之中，窗帘作为人们最为广泛使用的家具用品，每天早起要将窗帘拉开，每天晚上睡觉要将窗帘拉合，使用比较频繁，因此将手势识别与窗帘结合进行对窗帘拉合的控制将会极大地便利人们的生活。

本课题的任务是基于手势识别的窗帘智能控制系统，从这题目就要求我们们必须了解手势识别的系统结构及工作原理。通过设计，完成主电路的器件选型和电路设计，最终完成手势识别的系统调试与试验。在此基础上，以手势识别信号驱动电机控制窗帘的开关与闭合，进而改变室内光照强度，从而完成以手势识别系统对于窗帘的智能控制。

关键词：手势识别；非接触式控制；PAJ7620,STM32，PAJ7620,ULN2003

目录

摘要

Abstract

绪论-1

1.1课题的背景及意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.3手势识别与区别难点-4

2. STM32处理器概述-5

2.1 STM32的简介与选型-5

3硬件组成概述-10

3.1总体流程-10

3.1PAJ7620介绍-12

3.1.1PAJ7620参数-12

3.1.2PAJ7620内部结构与电路-13

3.1.3PAJ7620工作流程-16

3.2ULN2003-17

3.2.1ULN2003介绍-17

3.2.2步进电机介绍-18

4系统硬件电路设计-20

4.1整体电路-20

4.2USB接口电路-22

4.3Boot选择电路-22

4.4复位电路-23

4.5电压转换电路-23

4.6晶振电路-24

4.7uln2003电路-25

4.8PAJ7620U2电路-26

4.9实物演示-27

5程序设计-28

6系统设计的不足之处-30

6.1硬件设计的不足之处-30

6.2软件设计的不足-30

致谢-31

参考资料-32