摘要：随着电子工业的发展，智能技术在各个领域得到了广泛应用，智能家居中使用的产品也越来越普及。与人工作业相比,多功能遥控车具有安全可控、成本低等优点。无线控制轮式机器人还具有在不同区域进行数据采集和故障处理的优点。针对该车的越障问题,设计了一种基于AT89S51无线智能遥控小车。采用AT89S51处理器,设计的智能小车系统主要由电源模块、跟踪模块、避障模块和显示模块组成,实现避障、防摔、循迹和跟随行走等功能。根据具体环境的布局，采用不同的路径，使智能小车智能化、人性化。这种车能自动跟踪和避开障碍物，具有一定的实用价值。

关键词　遥控小车；自动屏障系统；循迹；智能；

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 国外相关研究现状-1

2 方案设计-3

2.1 总体方案-3

2.2 方案对比-3

3 多功能遥控模块硬件设计-5

3.1 AT89S51单片机-5

3.2 1286LCD液晶显示-5

4 多功能遥控小车系统软件设计-7

4.1 小车循迹功能-7

4.2 电机驱动避障功能-9

4.3 小车防撞报警功能-12

结论-14

参考文献-15

致谢-16