摘要：近年来，国内电子技术的蓬勃发展和人们生活水平的蒸蒸日上，数字技术的产品也广泛被应用于人们的智能家居中。控制器是智能产品的心脏，而由于单片机的集成度高，体积小，控制功能强，低功耗，易扩展，性价比高等诸多优点，得到了很多设计开发者的喜爱。它经常被应用于实时监控，家用电器，办公用品，商业营销设备，医疗器械，车载电子产品以及航天航空等多个领域。

本设计主要以单片机作为核心来设计全自动洗衣机控制器，主要实现对洗衣机洗衣过程的实时控制。包括水面高度，按键状态和洗衣机门的开关状态的监控。同时显示洗衣机桶内的水面高度，洗衣时间，功能。控制器主要由电源电路，单片机最小系统以及其他外接电路这三大部分组成。电源电路主要由单片机系统提供5V的直流电压，单片机控制器主要控制单片机洗衣机的洗衣过程，主要由单片机，数码管，蜂鸣器，LED指示灯，按键组成。外部电路有三极管，步进电机。

电路的组成较为简单，虽然不能市场上的智能洗衣机控制器相媲美，但是基本的功能是可以实现的，具有很强的实用性。

关键词：单片机；全自动洗衣机：液位传感器

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 文章的背景及研究意义-1

1.2 国内外研究现状-2

1.3 设计功能具体要求-3

1.4 系统设计方案-3

1.5 本章小结-4

第二章  关于单片机的选择方案-5

2.1 单片机概述-5

2.2 单片机的选择-6

2.3 单片机原理-6

2.4 本章小结-8

第三章  全自动洗衣机的功能设计-10

3.1 全自动洗衣机的基本工作原理-10

3.2 液位传感器的介绍-10

3.3 液位传感器的选择-11

3.4 进出水开关的选择-12

3.5 显示模块-12

3.6 电机驱动L298N模块-12

3.7 本章小结-13

第四章  洗衣机系统硬件模块-14

4.1 显示电路-14

4.2 电机驱动电路-16

4.3 按键显示部分电路-16

4.4 报警电路-17

4.5 步进电机电路-17

4.5.1 步进电机的优势-18

4.5.2 步进电机系统-19

4.6 进出水开关设计-20

4.7 时钟模块及接口电路-20

4.8 本章小结-20

第五章  系统软件设计-21

5.1 KeilμVision4概述-21

5.2 全自动洗衣机的主程序设计-21

5.3 按键处理实现模块-22

5.4 报警模块子程序设计-23

5.5 软件仿真-24

5.6 本章小结-25

第六章  系统调试结果-26

第七章  设计小结与展望-27

参考文献-28

致  谢-30