摘要：本文在传统的半双工无人机通信系统中，加入了一个全双工的地面基站，形成了一个混合双工无人机通信系统，来提高系统的频谱利用率。进一步研究了该通信系统中联合检测的优点，以此来解决无人机通信中频谱不足的问题。

在基于混合双工无人机通信的基础上，对系统进行了详细地讨论，由此可知系统中的干扰分为无人机2号上的无人机间的干扰以及地面站上的自干扰。文中主要讨论了如何消除无人机2号上的无人机间的干扰，并提出三个方法来解决，分别假设在无人机2号上有一个II型检测器，一个串行干扰相消(SIC, Successive Interference Cancellation)检测器，和一个联合检测器。然后通过推断中断概率和有限信噪比分集增益，得到系统的性能分析结果。

仿真和分析结果表明，联合检测器的性能与无人机间相互干扰信号的强度和数据速率无关，而且联合检测器在弱干扰、中等干扰和强干扰情况下都能获得II型和SIC检测器的中断性能。此外，还研究了多复用增益区，结果表明，联合检测器在多复用增益范围内比无干扰检测器和SIC检测器具有更高的分集增益。因此，所提出的混合双工无人机通信系统与联合检测器可达到较高的可靠性，且适用于弱、中、强的无人机间干扰场景。

关键词：无人机通信，干扰，混合双工，联合检测器，中断概率

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摘   要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1 本课题研究的背景-1

1.2 本课题研究的意义-1

1.3 研究领域现状及发展趋势-2

1.4 本文主要工作-2

第二章  无人机通信系统的理论基础-3

2.1 无人机通信的特点-3

2.2 基础理论-3

2.3 混合双工无人机通信系统的提出-3

2.4 本章小结-4

第三章 系统模型和信号分析-5

3.1 系统模型-5

3.2 地面站-5

3.3 无人机2号-6

3.4 本章小结-7

第四章  性能分析-8

4.1 中断概率的推导-8

4.1.1 无人机2号联合检测器-8

4.1.2 模型基准方案和系统级中断概率-10

4.2 有限信噪比分析-11

4.2.1 数学基础-11

4.2.2 HBD系统有限信噪比分集增益与DMT-12

4.2.3 基准方案与系统级有限信噪比分集增益-15

4.4 本章小结-15

第五章  系统性能分析结果与仿真结果-16

5.1 系统性能-16

5.1.1 无人机2号的中断和有限信噪比分集增益分析-16

5.1.2 系统级中断和有限信噪比分集增益分析-18

5.1.3 无人机2号和系统级有限信噪比DMT分析-20

5.1.4 无人机2号的有限信噪比复用增益区-21

5.2 结论-23

5.3 本章小结-24

总结与展望-25

参考文献-26

致  谢-28