摘要：随着电子技术的发展速度越来越快，可编程控制器被广泛的应用起来，其优势在于稳定性较高，控制方式较为灵活，应用在自动控制门中能够发挥出很好的作用。现如今自动控制门在宾馆、商场、银行等场所随处可见，当人靠近自动门时，感应开关就会向控制器发出信号，从而控制驱动装置将门打开，极大的方便了人们进出。本文首先介绍了自动门控制系统的功能需求、设计步骤、技术参数以及机械传动系统；然后分别对自动门的硬件系统和软件进行进行设计，通过本次设计，以期扩大可编程控制器在自动门行业中的运用，推动该领域的进一步发展，因此具有一定的研究价值。

 

关键词　可编程控制器；自动控制门；驱动装置

 

目录

摘要

Abstract

1 概述-1

1.1 研究目的和意义-1

1.2 国内外自动门发展现状-1

1.3 本文研究内容-2

2 自动门控制系统总体方案-3

2.1 功能需求分析-3

2.2 系统框图-3

2.3 技术参数的确定-4

2.4 机械传动机构设计-4

3 自动门硬件系统的设计-6

3.1 设计流程图-6

3.2 结构设计-6

3.3 PLC的选型-7

3.4 驱动装置的选型-8

3.5 变频器的选型-9

3.6 感应开关的选型-11

3.7 I/O分配表-12

3.8 安全光栅-13

4 自动门软件系统的设计-14

4.1 系统设计步骤-14

4.2 PLC梯形图概述-15

4.3 梯形图的设计-16

5 RSView32组态软件监控调试-18

结论-19

参考文献-20

附录-21

致谢-31