摘要：由于设备生产误差或者人员操作等问题，导致生产出的工件内部部缺陷。目前，这类零部件的检测多采用手工超声探伤的方式进行，检测结果往往依赖于工作人员的经验，劳动强度大，效率低下，并且可能存在较大的人为误差。

基于机器视觉的全自动工件规格检测技术可以大大提高铆钉规格检测的效率，避免了工人的重复性低效检测，提高了生产效能。该技术的特点是非接触式检测、速度快、稳定性好、适用范围广。

基于上述检测需求，本文设计了一套基于机器视觉的检测工件规格与缺陷检测的自动筛选装置。应用了机器视觉对工件进行图像采集以及分类，最终完成检测。经测试，本文设计的基于机器视觉的检测工件规格的检测系统每分钟可以检测50个工件，可以适应实际生产需要，并且能够为检测装置的制造提供一定的参考。

 

关键词：缺陷检测；筛选装置；自动检测；筛选分类

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景-1

1.2国内外研究现状-1

2系统总体设计-4

2.1系统功能需求分析-4

2.2总体设计方案-5

3机械系统设计-9

3.1机械系统总体设计-9

3.2上料机构-9

3.3检测机构-10

3.4下料机构-11

4硬件系统设计-12

4.1硬件系统结构框图-12

4.2微控制器模块-13

4.3步进电机驱动模块-14

4.4IRF3205驱动电路模块-15

4.5位置闭环控制电路-15

4.6温度闭环控制电路-15

5控制系统软件设计-17

5.1主程序设计-17

5.2定时中断服务子程序设计-18

5.3步进电机控制程序设计-19

5.4串口通讯程序设计-20

6系统测试-21

6.1机械系统测试-21

6.2硬件系统测试-21

6.3系统联调-22

结论-24

参考文献-25

致谢-26