摘要：鼠标作为计算机的设备之一，由移动光标来实现一些选择性操作。随着整个信息行业的壮大，要达到“所见即所得”的交互效果，因此鼠标已成为人们操作计算机必不可少的工具。而鼠标基本的工作原理主要表现在以下方面：在鼠标移动的过程中，为了到达指定的位置，一般情况会将其移动的基本距离以及方向的相关信息逐步地转换为相关的脉冲，然后输入到计算机中，计算机会利用相关的程序，进行脉冲信号的转变，将其转标为鼠标器光标的相关的坐标数据。现如今人们对鼠标的需求量也越来越大，各部分工厂现如今都已经使用智能装配工作站进行鼠标装配。

在我国，工业机器人的技术应用日渐增长，使得其协同运行的功能难以在相对比较单一的工业机器人上进行相关作用的发挥，为了更好地解决相关的问题，必须将周边设备进行集成，包括搬运单位、绘画单位等等集成到ABB工业机器人，工业机器人与外界环境的信息交互被很好实现。本文主要通过对鼠标工作站的集成方案与维护，分析了工作站如何进行科学的调试，对于一些基本知识进行分析阐述，包括工业机器人本身的一些基础技术，工作站的集成安装的过程，对工业机器技术的相关现象进行阐述，分析其未来的发展趋势。通过相关实验研究分析，得出了很多结论。工业机器人的工作站性能具有较强的稳定性，工作良好。

 

关键词  鼠标装配工作站；ABB工业机器人；调试

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 工业装配机器人分类-1

1.2 鼠标装配工作站发展现状-2

1.3 装配工作站发展趋势-3

2 创建模型工作平台-5

2.1 工业机器人的选型及参数-5

2.2 夹爪工具的设计-8

2.3 工作台的选取及工作流程-8

3 仿真系统设计-10

3.1 工作站布局分析-10

3.2 机器人信号板卡设计-10

3.3 机器人协同工作的信号配置-11

3.4 工作站逻辑运行-11

3.5 用事件管理器创建动态夹具-12

4 工业机器人鼠标装配工作站测试-13

4.1 机器人协同装配编程-13

4.2 测试结果

结论-16

参考文献-17

附录-18

致谢-27