摘要：随着我国交通运输行业的快速发展和互联网经济的蓬勃崛起，物流领域日益繁荣，快递物件的运输、分拣、派送和管理等工作就显得尤为重要。

以往对物品的分拣大部分采用人工来完成，工作效率低，分拣精度差，伴随着自动化控制技术的发展，出现了继电器控制和PLC控制等，由于PLC结构简单，维护方便，所以PLC技术在分拣领域应用广泛。

本文以PLC为控制核心，设计了一套快递物件分拣系统。首先，系统总体方案设计；其次，系统软硬件设计，包括PLC型号、压力传感器的选择以及梯形图程序编写等；然后，利用组态王进行组态监控，包括组态界面设计和动画连接等；最后，对系统进行调试与测试。经测试实验验证，本文所设计的快递物件分拣系统运行稳定可靠，分拣精度高。

 

关键词   S7-200PLC；快递物件分拣；组态监控；重量传感器

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 论文研究的意义-1

1.2 论文研究的国内外现状-1

1.3 论文研究的主要内容-2

2 分拣系统方案设计-3

2.1分拣系统的控制要求-3

2.2 分拣系统的设计方案-3

2.3分拣系统的工作原理-4

3分拣系统的硬件设计-5

3.1 PLC选型-5

3.2 传感器设计-6

3.3 电机选择-6

3.4 变频器选择-7

3.5 机械手设计-7

3.6 PLC外围配置-8

3.7 系统硬件接线图-8

4 分拣系统程序设计-10

4.1 PLC编程软件-10

4.2 PLC I/O地址分配-10

4.3 PLC程序流程图-11

4.4 PLC主要梯形图-12

5分拣系统组态设计-17

5.1 组态王简介-17

5.2组态界面设计-17

5.3 动画连接-20

6 系统监控测试-22

6.1监控系统测试-22

6.2提高系统可靠性措施-24

结论-26

参考文献-27

附录-28

致谢-32