摘要：随着城市建设步伐的加快和汽车用量的大幅增加，停车难的问题日益突现。受城市环境的制约，我们国家的停车场建设必将朝着节约空间的方向发展，由此立体式停车场可谓生机勃勃。

国产化立体停车库与其他国家相比发展较晚，整体上我国立体停车库仍存在许多可改进之处。同时，在21世纪，我们国家的汽车工业和消费市场发展迅速，私家车的数量大幅增加。而停车场数量却增长缓慢，这直接导致许多车辆停在街道上、公园和绿化带等公共场所，严重影响人们的正常生活。为了解决停车难的问题，绝大多数城镇都耗费了大量资源，但此问题依旧没有得到彻底解决。

针对上述问题，文中设计了一套基于 PLC控制的立体停车库系统。根据系统控制要求，设计了系统的硬软件部分，利用MCGS软件建立了组态监控平台，进行了系统测试，实现了系统的自动安全泊车。本系统工作稳定，运行可靠，为智能停车提供技术支持，具有一定的推广应用价值。

 

关键词  S7-200PLC；升降横移立体停车库；组态监控；梯形图语言

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 论文研究的意义-1

1.2 论文研究的现状-2

1.2.1 国外立体停车库发展现状-2

1.2.2 国内立体停车库的发展现状-2

1.2.3 立体停车库的控制技术-3

1.3 论文研究的主要内容-3

2 方案论证-5

2.1 控制方案的选择-5

2.2 立体停车库的选型-5

2.3 立体停车库的机械结构-7

2.4 立体停车库的整体设计-8

2.5 系统控制流程-10

3 系统硬件设计-12

3.1 硬件连线图-12

3.2 硬件设备的选择-12

3.2.1 电源-12

3.2.2 安全防坠装置-12

3.2.3 横移升降机构的选择-13

3.2.4 限位开关-14

3.2.5 光电开关-14

3.2.6 电机-15

3.3 PLC的选择-15

3.4 I/O扩展模块的选择-16

3.5 硬件接线图-17

4 系统软件设计-18

4.1 I/O地址分配-18

4.2程序流程图-20

4.3 主要程序-20

5 组态监控设计-32

5.1 MCGS组态软件的介绍-32

5.2 MCGS组态软件和S7-200通信-32

5.3组态界面的设计过程-34

6 系统测试-37

6.1系统仿真测试-37

6.2 系统功能分析及提高性能的措施-39

结  论-40

参考文献-41

附录-42

致谢-53