摘要：涂胶机作为一种自动涂装设备装置，广泛应用于汽车挡风玻璃、变速器、汽车车门等行业。为解决汽车生产过程中自动涂胶不均，易拉丝及效率低下的现状，本文根据涂装工艺的技术要求，提出基于PLC的汽车涂胶机控制系统的设计方案。

设计使用PID控制来控制胶液温度，从而达到控制涂胶机涂胶温度目的，控制方案采用“触摸屏+PLC+伺服系统”控制。控制系统核心部分是进行逻辑控制，应选用西门子S7-300系列PLC；控制系统的人机界面选用威纶通MT6100i型的触摸屏；选用台达ASDA-B2系列为伺服系统；编写程序由PLC所配套的编程软件完成；利用EB8000软件设计观察界面，完成触摸屏和PLC之间的信息交流。完成涂装控制系统的调试和现场测试，纠正涂胶机操作参数的设定值。

对汽车涂胶机控制系统研究和优化可节省涂胶时间，优化产品质量，降低操作人员工作量，使控制系统更全面，更高质量并降低成本。

关键词： 涂胶机； PLC； 控制系统

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 概述-1

1.2 涂胶机发展及国内外研究现状-1

1.3 研究方案-2

1.4 研究内容-3

2 涂胶机结构及工艺设计-4

2.1 涂胶机结构-4

2.2 涂胶机的监测系统-4

2.3 涂胶机工艺流程-4

2.4 涂胶机构-5

3 涂胶机温度控制和运动控制-6

3.1 温度控制-6

3.2 PLC运动控制方式-6

4 涂胶机控制系统硬件设计-8

4.1 涂胶机控制系统要求-8

4.2 硬件设计方案-8

4.3 PLC的选型-8

4.4 定位模块-9

4.5 伺服系统-10

4.6 触摸屏的选择-11

4.7 温度控制系统的硬件设计-12

5 控制系统软件设计-14

5.1 STEP7软件-14

5.2 供胶控制模块设计-16

5.3 分配器运动控制模块设计-17

5.4 温度控制模块设计-18

5.5 中断处理模块设计-18

6 仿真设计及调试-20

6.1 人机界面设计-20

6.2 系统调试-21

总结-23

参考文献-24

附录A-26

附录B-27

致谢-29