摘要：本次毕设选择的课题主要是设计一种新型的苹果采摘装置及其对苹果后续的分级选择器械进行结构设计，目的是为了减少人力资源。提高采摘效率，尽量的减少人工，减少果农在采摘过程和将苹果按大小分级所花费的时间，先进行市场调研，了解目前市面上的采摘器，对其进行分析，有何优缺点，并且到农场实地进行考察，了解小型果农厂的地形和种植密度，苹果大小。后用PROE进行三维建模，确定设计的器械为简易的可以伸缩的抓取苹果的一种采摘器械和滚筒式分级机器来减少果农的工作量。抓取式的简易采摘器械可以解决果农高空采摘水果的难题，主要设计的内容有：采摘机械手、伸缩杆机构、半椭圆型的收集机构、手持机构以及如何降低采摘器重量，使得果农采摘过程中较为轻松。创新点相比市面上的采摘器可以连续作业，而苹果分选器的设计采用价格最为便宜的滚筒式分级器，成本价格比较亲民，否则难以在小型果农厂之间流传开来，分选器的设计内容有传动路线的设计、减速器齿轮轴和低速轴的设计、V带的选用、滚筒的设计、电机的选择等等，设计目的是为了解决中国广大果农对于直径相近球形果实的采摘难题和采摘后及时分选包装，以免错过苹果的新鲜期，实现果农真正意义上的自产自销，具有一定的市场前景。

 

关键词：采摘器；分选器；proe三维建模；结构设计

 

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1课题背景及意义-1

1.2课题国内外研究现状及存在的问题-2

1.3 国内水果采摘器机械化未来发展方向-4

2 总体方案的拟定-5

2.1设计内容和参数-5

2.1.1设计内容-5

2.1.2设计参数-6

2.1.3选择采摘方式-6

2.2总体设计-6

3采摘部分的设计-9

3.1市面上常见的采摘器-9

3.2采摘方式选择-9

3.3末端执行机构的设计-10

3.3.1手爪受力分析-11

3.3.2尺寸计算-12

3.3.3夹紧力的计算-12

3.3.4末端执行机构的强度校核计算-15

3.3.5采摘机械手三维示意图-17

4机械手臂及其他部位的设计-18

4.1铝合金伸缩杆设计-18

4.1.1材料选用-18

4.1.2尺寸计算 -18

4.1.3强度校核-19

4.1.4采摘杆的受力及设计合理性-22

4.2半椭圆形收集装置设计-23

4.2.1选择收集装置材料-23

4.2.2尺寸设计-23

4.2.3收集装置及其传送网三维示意图-23

4.3手持装置的设计-23

4.3.1手枪式手持装置效果图-24

4.3.2 采摘器总体设计示意图-25

参考文献-26

附录-28

致谢-34